产品发布核心信息 - 公司于11月13日在官网正式上线人形机器人数采训练全栈解决方案 [1] - 该解决方案基于轮式机器人G1-D，由高性能人形机器人本体、系统化数据采集工具及全面的模型训练与推理工具组成 [1] 产品规格与性能 - G1-D机器人身高范围约1260-1680毫米，头部配备高清双目相机，手部配备高清相机 [3] - 产品分为通用版和旗舰版，旗舰版可选配移动底盘，移动速度在1.5米/秒以内 [3] - 通用版和旗舰版分别具备17和19个整机自由度（不含末端），单臂自由度为7个，单臂最大负载约为3千克 [3] - 采用轮式与升降相结合的移动设计，垂直作业空间为0-2米，腰关节Z轴旋转角度范围为正负155度左右，Y轴为负2.5度至正135度 [3] 可选配置与核心硬件 - 手部可选配二指夹爪、三指灵巧手（无触觉）、三指灵巧手（有触觉）或五指灵巧手 [3] - 配套英伟达Jetson Orin NX 16GB模组，提供100TOPS算力，最高续航时间约6小时 [3]