行业投资评级 - 报告对行业持积极看法，建议利用近期股价疲软机会增持恒立液压、Leader Drive和双环传动[1] 核心观点 - 2026年中国人形机器人产业链可能迎来指数级生产增长，所有五家受访公司均预期其2026年人形机器人收入将呈指数级增长或至少较2025年规模翻倍[1] - 领先的美国新能源车/人形机器人制造商已加速供应链建设并提高产能[1] - 尽管优必选仍是首选，但此次调研对零部件供应商Leader Drive显示出更积极的含义[1] 公司调研总结 Orbbec (奥比中光) - 人形机器人收入从2024年的约100万元人民币增长至2025年的约1000万元人民币，2026年可能增至1亿至2亿元人民币[2] - 关键客户包括天工Walker、优必选和AgiBot/智元，单台人形机器人3D视觉解决方案价值高达8000元人民币（4套方案）[2] UBTECH (优必选) - 与广西和四川省的人形机器人数据采集和训练中心合作可能具有重要意义，所收集数据将与优必选人形机器人匹配，可能促进未来出货量[3] - 累计人形机器人订单截至当时已达8亿元人民币，预计2025/2026年人形机器人出货量至少为500/2000台，收入占总收入比例预计为23%/33%[9] Lingyi iTech (领益智造) - 2025年人形机器人订单达10亿元人民币，关键客户FigureAI的生产可能从2025年的约1000台增至2026年的约10000台[4] - 主要中国客户是AgiBot，领益主要提供OEM/ODM服务，报价约为客户产品平均售价的70%，目标到2030年人形机器人收入增长至100亿元人民币[4][9] Leader Drive (绿的谐波) - 2025年前九个月约20%的收入（8100万至8200万元人民币）来自人形机器人产品[5] - 管理层认为，鉴于关键客户的积极生产指引，2026年人形机器人产品出货量可能至少翻倍，并非常有信心将成为领先美国人形机器制造商的主要谐波减速器供应商[5][9] Rongtai (荣泰传动) - 领先美国人形机器制造商要求荣泰在2026年第一季度准备好足够的微型滚珠丝杠产能，以支持每周3000台的生产，高于之前指引的2026年8月前至少每周1000台[5] - 管理层表示将在2026年底前将产能扩大至每周5000台，并相信其关键美国客户灵巧手中的微型滚珠丝杠份额超过50%[5][9] 产业链关键组件供应商 - 报告列出了特斯拉、优必选和AgiBot/智元等主要人形机器人厂商的关键组件潜在供应商矩阵，涵盖从GPU、CPU到减速器、执行器等核心部件[11]

涉及的行业与公司 * 行业为中国自动化设备行业 重点关注人形机器人领域[2] * 公司包括汇川技术（300124 CH） 宏发股份（600885 CH） 双环传动（002472 CH）[5] 核心观点与论据 * 人形机器人硬件成本正急剧下降 灵巧手价格从每只人民币50-100千元降至10-60千元 例如Linkerbot的7自由度灵巧手价格仅为人民币8.8千元每只[3] * 海外厂商如日本电产（Nidec）正通过将供应链转移至中国来降低成本 此举有望在人形机器人大规模量产后推动零部件成本大幅下降[3] * 硬件并非人形机器人发展的关键瓶颈 相比之下 其软件尚不成熟 关键的人工智能模型仍处于训练阶段[3] * 宇树科技（Unitree）于2025年9月16日开源了其世界模型 这是其旨在统一不同机器人任务和环境应用的Uniform大型模型系列的一部分 此举有望降低用户修改模型的成本并推动整体软件生态进步[3] * 汇川技术在工博会上发布了多款新人形机器人产品 包括机械臂、无框力矩电机、LVDC高功率驱动器、旋转和线性执行器以及可用于人形机器人肢体的行星滚柱丝杠 公司计划于2026年开始人形机器人产品的商业化生产[4] * 预计至2030年 汇川技术单台人形机器人的执行器价值量可达人民币34千元 汇丰全球工业团队预计在基准情景下 2030年全球人形机器人出货量将达到110万台 这意味着汇川在2030年拥有约人民币370亿的潜在市场空间（110万台 x 3.4万/台）[4] 其他重要内容 * 投资首选标的为汇川技术、宏发股份和双环传动 均给予买入评级[5] * 看好汇川技术因工厂自动化资本支出出现转机[5] * 看好宏发股份因新车型发布加速及其功率继电器产品价值量提升 预计其在2025年下半年至2026年将保持强劲的盈利势头[5] * 看好双环传动因其智能驱动单元和机器人减速器增长将加速 并预计在2027年及以后成为新的增长驱动力[5] * 关键股票数据（截至2025年9月24日收盘）[6] * 汇川技术：股价86.33元人民币 目标价96.00元人民币 上行空间11.2% 市值327.90亿美元[6] * 宏发股份：股价25.74元人民币 目标价39.10元人民币 上行空间51.9% 市值52.86亿美元[6] * 双环传动：股价51.31元人民币 目标价58.00元人民币 上行空间13.0% 市值61.31亿美元[6] * 各公司具体估值方法与风险提示[10] * 汇川技术：采用DCF估值（WACC 8.3% 终端增长率2.5%） 风险包括中国自动化、电梯和新能源车需求不及预期、竞争加剧损害利润率、潜在融资活动导致股权稀释风险[10] * 宏发股份：采用DCF估值（股权成本8.5% 终端增长率2.5%） 风险包括全球经济疲软导致继电器需求不及预期、成本下降慢于预期、资本支出超支[10] * 双环传动：采用DCF估值（WACC 7.9% 终端增长率2%） 风险包括人形机器人商业化慢于预期、在人形机器人市场份额增益低于预期、利润率差于预期、电踏车电机技术进步慢于预期[10]