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从科研到落地,从端到端到VLA!一个近4000人的智驾社区,大家在这里报团取暖~
自动驾驶之心· 2025-07-11 11:23
自动驾驶社区建设 - 目标在3年内打造万人规模的智能驾驶与具身智能社区,已吸引华为天才少年及多位领域专家加入[2] - 构建了学术+产品+招聘的完整生态链,形成课程+硬件+问答的教研闭环[2] - 社区内容涵盖技术动态分享、入门问答、求职信息及行业前沿讨论[2] 技术课程体系 - 提供超千元价值的自动驾驶技术论文解读免费视频教程[2] - 原创直播课程覆盖自动驾驶9大方向:综述/感知融合/标定/SLAM/决策规划/数据工程等[2] - 自研硬件包括标定板、黑武士、天工开物及具身智能机械臂等设备[2] - 网络公开课包含自动驾驶基础、深度学习、机器学习等十余门课程[2] 学习路线规划 - 整理15个自动驾驶学习方向路线图,包含新人指南/提问技巧/问答精选等模块[3] - 汇总国内外高校著名自动驾驶团队及企业信息[3][4] - 提供自动驾驶数据集、仿真工具、标注工具等资源[3] 行业资源对接 - 与近200家自动驾驶公司建立内推渠道,简历可直达企业[4] - 覆盖小米/地平线/理想/小鹏/英伟达/比亚迪/华为等头部企业资源[6] - 针对创业者/高管/产品经理等角色开放资源对接通道[6] 技术发展趋势 - 2025年技术基调确定为VLA(视觉语言行动)驱动的端到端2.0系统[7] - 关键技术包括视觉大语言模型基座、扩散模型轨迹预测、3DGS生成技术等[7] - 技术迭代周期从2024年下半年开始明显缩短[7] 知识星球内容 - 国内最大自动驾驶技术社区,成员近4000人,含100+行业专家[14] - 每周活跃度居国内前20,日均成本约0.5元[14] - 四大核心板块:学术进展追踪/技术分类汇总/求职资料/问题解答[16] 前沿技术方向 - 重点布局VLA/大模型/扩散模型/具身智能等方向[24] - 视觉语言模型应用涵盖预训练/迁移学习/知识蒸馏等技术路线[27][28][29] - 世界模型研究聚焦3D场景理解与生成、驾驶视频生成等方向[45][46] 数据集资源 - 整理超30个自动驾驶数据集,包含KITTI/Cityscapes/nuScenes等标杆数据集[37] - 语言增强数据集涵盖视觉问答、导航指令、车辆检索等场景[38] - 图像文本数据集规模从百万级(COCO)到百亿级(WebLI)不等[31] 求职与职业发展 - 提供面经覆盖SLAM/计算机视觉/感知融合等方向[4] - 专家建议传统SLAM从业者转向3DGS重建或规控领域[106] - 多模态3D检测方向建议向端到端/大模型/数据闭环转型[108]