产品核心定位与价值主张 - 产品定位为面向工业场景和教研场景的超高性价比3D激光扫描仪，是国内目前最强性价比实景三维激光扫描仪 [1] - 核心价值在于轻量化设计、一键启动、高效实用的三维解决方案，旨在降低开发门槛，助力开发者快速掌握研发能力 [1][5] - 产品以多模态传感器融合算法为核心，实现厘米级精度的三维场景实时重构 [1] 核心技术参数与性能 - 扫描性能达到每秒20万点云成图，测量距离70米，支持360°水平视角全域覆盖 [1][29] - 支持超20万平米以上的大场景扫描，相对精度优于3厘米，绝对精度优于5厘米 [1][22][30] - 采用微秒级同步技术实现多传感器数据融合，搭载高精度多传感器SLAM建图算法，实时输出高精度点云数据 [27][34][35] - 系统支持实时解算和预览，点云数据可输出为pcd、las、plv等多种通用格式 [22] 硬件配置与设计特点 - 设备集成丰富传感器，包括3D激光雷达、9DOF IMU、双广角相机、深度相机及RTK模块，并配备x86计算单元 [13][22][23] - 采用小倾角设计，激光雷达25°倾斜角度安装，兼顾多个方位，无需反复采集 [15] - 硬件尺寸为14.2cm * 9.5cm * 45cm，重量为1.3kg（不含电池），采用航空铝外壳，配备5.5寸触控屏 [22] - 计算单元采用Intel N5095处理器，4核2.0GHz，配备16G内存和256G硬盘（可拓展TF卡） [22] - 供电采用弹夹电池，容量为88.8Wh，续航时间约3-4小时，支持多种输入输出方式 [22][26] 软件功能与易用性 - 设备自带手持Ubuntu系统，支持ROS，软件操作简单直观，一键启动即可执行扫描作业 [3][5][22] - 扫描结果导出即用，无需复杂部署和繁琐处理，支持快速建图、彩色点云建图、数据录制及3D高斯采集等功能 [5][42][43] - 提供3DGS（3D高斯）版本，支持离线渲染和在线渲染两种模式，实现高保真实景还原 [6][7][50] 应用场景与平台适配 - 可广泛用于大型园区、花园场景、老旧街道、市政道路、环形花园、坡道、隧道、森林、矿场等多种复杂室内外场景 [38][39][46][49] - 支持跨平台集成，可适配无人机、无人车、机械狗、人形机器人等多种负载平台，实现无人化作业 [44] - 适用于地理信息数据采集、城市规划、文昌监测、工程数据采集、文化遗产修复研究及虚拟开发等领域 [52][54] 产品版本与定价策略 - 公司推出四种版本：基础版（19800元）、深度相机版（23800元）、3DGS在线版（39800元）、3DGS离线版（67800元） [57][58] - 3DGS在线版包含云服务，续费为5000元/月，并赠送两个月云服务；离线版要求客户自备高性能服务器或由公司另行提供 [58] - 购买后提供为期1年的售后服务，并可根据需求提供专业工程师培训支持服务 [58][60]

产品概述 - 公司推出GeoScan S1手持三维激光扫描仪，定位为工业及教研场景的超高性价比解决方案，主打轻量化设计、一键启动和厘米级精度实时重构 [1] - 设备采用多模态传感器融合算法，支持每秒20万级点云生成、70米测量距离和360°全域覆盖，适用于20万平米以上的大场景扫描 [1] - 基础版首发价19800元起，提供深度相机版（23800元）和3DGS在线/离线版本（39800元）等配置选项 [56][7] 核心技术 - 搭载多传感器融合SLAM算法，集成激光雷达（Livox Mid-360）、双广角相机、9DOF IMU、RTK模块（UM982 Mobile）及深度相机（Intel D435i），实现微秒级同步精度 [11][20][21][32] - 采用25°倾斜角激光雷达设计，减少重复采集需求，提升扫描效率 [13] - 支持3D高斯采集模块（选配），可进行高保真实景还原，提供离线/在线渲染功能 [6][49] 性能参数 - 扫描性能：相对精度优于3cm，绝对精度优于5cm，彩色点云输出支持pcd/las/plv等格式 [20] - 硬件配置：Intel N5095处理器（4核2.9GHz）、16GB内存+256GB存储（可扩展）、88.8Wh电池续航3-4小时 [20][24] - 物理特性：尺寸14.2×9.5×45cm，含电池重量1.9kg，航空铝外壳，配备5.5寸触控屏 [20] 应用场景 - 覆盖复杂室内外环境，包括工业园区、隧道、森林、矿场等场景，支持20万平米大场景实时扫描与彩色融合 [36][28][45] - 适配无人机/无人车/机械狗等平台，实现跨平台无人化作业 [42] - 适用于地理信息采集、工程监控、文化遗产修复等领域 [51][53] 用户体验 - 操作简化：一键启动扫描，结果导出即用，无需复杂部署 [5] - 软件配套：基于Ubuntu 20.04系统，支持ROS，提供实时建模、数据保存及RTK功能 [20][40][41] - 扩展接口：配备千兆网口、双USB 3.0、Micro SD卡槽，支持硬件性能充分释放 [10][21]