核心技术：Skild Brain - 开发出一种名为Skild Brain的通用机器人控制大脑，其核心能力是即使机器人面临肢体断裂、马达卡住等未知故障，也能使其动起来[1][9] - 该大脑在一个包含十万种机器人姿态的虚拟环境中训练了相当于一千年的时间才得以成型[4] - 模型的控制能力是涌现出来的，从未在目标机器人上进行过训练，具备强大的泛化能力[5] 技术原理与创新 - 与传统针对特定机器人训练的控制器不同，该技术旨在找到适用于所有机器人的通用策略，而非记住固定解决方案[8][12] - 大脑具备非凡的记忆力，其上下文窗口比大多数机器人控制策略的内存长了100多倍，使其能从失败中进行快速上下文学习[17] - 在模拟测试中，大脑能在数秒内适应肢体缩短、关节故障等突发状况，并成功实现行走，而专用控制器则彻底失败[18][19][20] 应用场景与性能 - 能够处理踩高跷、适应外力、负载重物等复杂情况，并能完成放置碗碟等精细动作[3][4] - 面对轮式四足机器人车轮锁定的故障，大脑能自动切换到类似双足机器人的行走步态，并在故障解除后切换回更高效的滚动模式[21] - 在将四足机器人置于直立位置的测试中，大脑能将其当作人形机器人控制，并快速判断身体类型以稳定姿态[14][15] 公司背景与融资 - Skild AI创立于2023年，总部位于宾夕法尼亚州匹兹堡，拥有约6名员工[25] - 公司由Deepak Pathak和Abhinav Gupta两位创始人领导，二人在机器人、计算机视觉等领域学术背景深厚，引用指数（h-index）分别为52和117[26][27][28] - 自成立以来，公司共完成种子轮、A轮和B轮融资，筹集总额达4.14亿美元，其中2024年7月A轮融资3亿美元，2025年6月B轮融资1亿美元，目前估值已达45亿美元[29] 行业愿景与定位 - Skild AI旨在开发适用于不同硬件和任务的自适应AI大脑，认为未来可靠的AGI必须依靠适应世界的能力，而非仅仅依靠记忆[24] - 公司确立了在人工智能机器人创新领域的领先地位，投资者包括软银、光速创投、英伟达、三星、红杉资本、亚马逊等顶级机构[29]