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多模态感知
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英国研发新型机器人皮肤
新华网· 2025-06-21 07:37
新型机器人皮肤技术 - 由英国剑桥大学和伦敦大学学院研发的新型机器人皮肤采用柔软低成本的凝胶材料制成 可同时感知压力 温度等 并能区分多个接触点 使机器人获取环境信息的方式更接近人类 [1] - 该柔性导电皮肤易于制造 可熔化并重塑为复杂形状 能感知处理多种物理输入 提升机器人与物理世界的互动能力 [1] - 技术采用多模态感知方案 通过单一传感器对不同触觉产生差异响应 虽然信号分离存在挑战 但材料更易制造且耐用性更强 [1] 技术实现与测试 - 研究团队使用明胶基水凝胶铸造成人手形状 通过优化32个手腕电极配置 从整只手收集超过170万条信息 依赖材料内部的微通道网络实现高密度数据采集 [1] - 皮肤经过热风枪加热 人类手指/机器人手臂按压 轻触及手术刀切割等测试 采集数据训练机器学习模型 使机器人能识别触觉类型含义 [2] 应用前景 - 当前技术虽未达到人类皮肤灵敏度 但在灵活性和制造简便性上超越现有方案 可通过人类触觉校准适配多种任务 [2] - 潜在应用场景包括人形机器人 假肢等触觉感知领域 还可扩展至汽车制造 灾后救援等行业 [2]
一张照片、一句简单提示词,就被ChatGPT人肉开盒,深度解析o3隐私漏洞
机器之心· 2025-05-09 09:02
多模态AI隐私泄露风险 - OpenAI的ChatGPT o3模型能通过生活照中的细微线索将住址锁定在1英里范围内[1] - 研究揭示了多模态大语言模型在图片地理位置定位方面的严重隐私泄露风险[1] - 简单提示词配合生活照即可触发AI的多模态推理链条精准定位隐私地址[5] AI定位技术原理 - 视觉解析提取门牌号、建筑风格、环境特征等多层次线索[10] - 通过地理围栏技术逐步缩小范围实现精确定位[10][11] - 调用街景API、房产数据库等外部工具增强定位能力[10][11] - 采用跨模态融合技术整合视觉识别、地理数据和商业信息[10][11] 典型案例分析 - 波士顿案例:通过门牌号、建筑风格和环境特征实现米级定位,误差仅0.01英里[10] - 俄亥俄州案例:通过垃圾桶LOGO和建筑风格组合实现零误差定位[11] - 苏州案例:通过背景中独墅湖教堂的不锈钢十字架锁定800米范围内的具体地址[14] - 克利夫兰案例:通过风力涡轮机和周边建筑特征精准定位到具体街道[44] AI定位能力特点 - 具备链式推理能力,能从城市级线索逐步推理到住宅级定位[10] - 拥有冗余推理能力,即使核心线索被遮盖仍可通过次要线索定位[56] - 视觉编码器可分层提取低级特征(颜色纹理)、中级特征(物体识别)和高级特征(空间关系)[58] - 结合地图API、开源数据库和气候数据等多源信息进行交叉验证[58] 行业影响与挑战 - 多模态AI的"能力-风险"悖论:模型越智能隐私泄露风险越高[57] - 传统隐私保护手段如局部遮挡在多模态AI面前严重失效[56] - 城市基础设施和标识物成为隐私泄露的核心元凶[53] - 需要重构隐私防线,将隐私保护纳入多模态模型的"出厂标准"[59]