点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近30个 方向 学习 路线 >>自动驾驶前沿信息获取 → 自动驾驶之心知识星球 编辑 | 自动驾驶之心 "空间智能不仅是看清世界，更是理解世界是如何在三维空间中运作的。" —— 随着李飞飞（Fei-Fei Li）对 Spatial Intelligence 的定义深入人心，2025 年成为了自动驾 驶从"感知驱动"向"空间智能"全面转型的分水岭。 先回答第一个问题， 什么是空间智能？ 广义上来说：空间智能是 对 空间信息 （位置、距离、方位、形状、运动、拓扑关系等）进行感知、表征、推理、决策与交互 的综合能力，是智能体（人类、机器人、自动驾驶系统）与物理世界交互的核心基础。其本质是将三维物理空间的复杂信息转化为可计算、可理解的模型，进而支撑 导航、避障、操作、场景理解等任务。 所以很多技术都可以和空间智能相结合，BEV感知、端到端、VLA、世界模型等等。 今天自动驾驶之心就和大家盘一下自驾领域内和空间智能相关的工作，主要分 为四大模块： 目前的空间智能还停留在表层，更多的是在做感知和表征层面的"智能" ，在深层次的推理决策和交互能力上仍 ...