点击下方 卡片 ，关注" 具身智能 之心 "公众号 作者丨 具身智能之心 https://rlinf.readthedocs.io/en/latest/rst_source/examples/realworld.html 中文使用文档： https://rlinf.readthedocs.io/zh-cn/latest/rst_source/examples/realworld.html 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 >> 点击进入→ 具身智能之心 技术交流群 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) ， 这里包含所有你想要的。 在正文开始之前，RLinf全体成员向支持RLinf的2k位社区用户表达感谢。用户的使用和反馈促使团队不断完善代码，也不断增加了团队 坚定走下去的信心。自2025.9.1发布以来，RLinf几乎保持着每2周更新一次新feature的开发速度，（某团队成员吐槽到："我支持敏捷开 发，但是我没见过这么敏捷的，实在是太累了。"）在经过几轮重构后，面向具身仿真路线需求的"仿训推一体化"强化学习框架RLinf v0.1 版本于2025.12.17 ...