市场表现与近期催化 - 2025年12月18日，王力宏成都演唱会首次引入六台宇树科技人形机器人伴舞，完成高难度空翻，特斯拉CEO马斯克转发视频并评论“令人印象深刻”，该话题冲上热搜 [2] - 2025年12月23日周一，A股人形机器人板块反弹，机器人ETF(159770)跟踪的标的指数当日上涨1.47% [2] - 机器人ETF(159770)已连续7日获资金净申购，合计净流入3亿元，居机器人主题ETF产品第一；年内资金净流入82.12亿元，最新规模98亿元，资金净流入和规模位居深市同标的第一 [13] - 2025年迄今，机器人ETF(159770)跟踪的标的指数累计上涨22% [12] 行业近期动态：技术、场景与订单 - 技术突破：北京人形机器人创新中心正式开源国内首个且唯一通过具身智能国标测试的具身VLA大模型XR-1，以及配套的数据基础RoboMIND 2.0、ArtVIP最新版，推动国内具身智能行业迈向“全自主、更好用”的新阶段 [10] - 场景落地：2025年12月20日，具身智能企业加速进化BoosterK1举行全球首批规模化量产交付仪式，将基于“前店后厂”模式进入科研、教育、展演、服务等场景 [11] - 场景落地：2025年12月17日，千平智能宣布其自主研发的人形机器人“小墨”在宁德时代新能源动力电池PACK生产线上“上岗”，标志着全球首条实现人形具身智能机器人规模化落地的生产线正式投入运营 [11] - 订单进展：优必选中标惠州市5962万元工业机器人项目，并与德州仪器达成战略合作；2025年迄今，优必选订单总额已接近14亿元，Walker S2已开启量产交付 [11] 2025年进展与2026年展望 - 2025年进展总结：人形机器人在运动控制方面取得很大进步，特斯拉Optimus展示了从舞蹈、整理衣物到在餐厅“打工”、进行功夫训练及承担引导投票等职能的快速演变 [17][19][20] - 2026年行业关键词：量产将成为2026年行业共同的关键词，板块预计将从“题材炒作”转向对“订单—业绩弹性”的追求 [15][24] - 量产挑战与路径：马斯克指出制造人形机器人的三大挑战在于：灵巧的手、理解现实世界的AI大脑、大规模量产能力；其中，具身智能的AI大脑是当前量产最关键的挑战，主流厂商开始采用视觉-语言-动作模型替代传统硬代码控制 [24] - 量产推动逻辑：只有具备一定机器人数量规模的整机公司才能积累足够数据和用户场景，使算法进入正反馈循环，因此整机厂有足够动力加快推进量产 [25] 国内外公司量产计划与产业格局 - 特斯拉计划：面向量产和消费级市场的第三代Optimus机器人设计已确定，计划在2026年2-3月准备生产原型机，2026年底启动百万台级产能建设，并设定了年产上亿台的远期目标 [28] - 国内公司进展： - 优必选2025年产能达1000台，实现数百台交付，2026年计划交付数千台量级 [28] - 智元机器人宣布其通用具身机器人累计下线5000台 [28] - 宇树科技开始建厂规划 [28] - 乐聚机器人、众擎机器人、小鹏汽车、越疆等公司均在推进 [28] - 中国产业优势与规模：中国人形机器人应用联盟估计，到2025年，中国人形机器人出货量预计将达到2万台，同比增长超过614%，贡献全球年度出货量的75%至85% [30] - 优势来源：完善的供应链体系、强大的制造能力降低了成本，广泛的具身智能测试场地（高校、科研院所等）以及“研发-制造-测试-应用”的闭环体系，使中国成为全球首批跨越“大规模交付”产业门槛的国家之一 [31][32] 2026年投资思路与方向 - 投资逻辑转变：过去两年“只要沾边就能涨”的Beta行情已经结束，2026年将是精选产业链个股的Alpha行情 [38] - 确定性更强的方向：在整机格局尚未完全稳固的当下，确定性更强的是上游核心零部件，因本土和海外需求增加，且国产供应链响应快、产能释放速度快 [33] - 具体投资维度：2026年人形机器人投资或收敛至三个维度： 1. 头部整机厂的核心供应商（确定性最强） [33] 2. 具备量产能力的国产整机龙头（弹性最大） [33] 3. 核心零部件的国产替代先锋（有实质订单落地），如行星滚柱丝杠、谐波减速器、六维力矩传感器等 [33] - 供应链格局：多条供应链持续构建，以整机厂为核心划分，如特斯拉链、宇树链、智元链、小鹏链等；随着特斯拉Gen 3设计定型开始量产，供应链也逐步收敛 [33] 相关金融产品概况 - 机器人ETF(159770)：跟踪中证机器人指数，与Wind人形机器人指数成分股重合度达61%，布局人形机器人全产业链，一键布局特斯拉链、宇树链、智元链、优必选链等核心产业集群 [34] - 配置重点：重点配置了具备规模化生产能力的零部件企业，如汇川技术、绿的谐波、鸣志电器等，在人形机器人与工业自动化间取得平衡 [34] - 前十大权重股：包括汇川技术(权重9.77%)、科大讯飞(8.98%)、大华股份(5.21%)、中控技术(4.38%)、石头科技(4.38%)、大族激光(4.30%)、双环传动(3.76%)、机器人(2.98%)、云天励飞-U(2.56%)、科沃斯(2.52%)，合计权重48.84% [35] - 行业定位：人形机器人行业正处于类似于新能源汽车2015-2016年的前夜，产业奇点已至，板块仍有巨大成长空间，但分化即将来临 [36][37]