文章核心观点 - 文章认为，2025年是中国具身智能机器人元年，该赛道正成为未来最具想象力的领域，并涌现出以首形科技为代表的一批明星企业 [6] - 文章通过讲述首形科技创始人胡宇航的创业故事，展现了中国新一代“科学家创业者”如何在前沿基础研究领域进行创新，并指出中国具身机器人产业正凭借全产业链、丰富应用场景、活跃资本等优势迎来“百花齐放”的繁荣景象 [27][28] 行业前景与市场规模 - 根据摩根士丹利预测，基准情形下，全球机器人硬件销售额将从2025年的约1000亿美元激增至2030年的5000亿美元，2040年达到9万亿美元，并在2050年攀升至25万亿美元 [6] - 该预测仅涵盖硬件销售，若加上软件服务、维护及供应链相关收入，市场规模可能成倍增长 [6] - 中国具身机器人赛道在2025年风起云涌，从宇树科技机器人登上春晚拉开序幕，到年底已涌现出智元、众擎、小鹏、优必选等大量明星企业 [6] 首形科技公司概况 - 公司由胡宇航于2024年6月创立，专注于具身机器人微表情领域，旨在让机器人拥有自然表情并理解、传递情感 [7][12] - 公司在创立后一年多时间里斩获5轮融资，投资方包括蚂蚁集团、顺为资本、招商局创投、中国互联网投资基金、上海未来产业基金、东方富海等 [7][24] - 公司创始人胡宇航为哥伦比亚大学博士，在求学期间于顶级期刊《科学—机器人学》《自然—机器智能》《NPJ—机器人学》发表多篇论文，同时也是拥有上百万粉丝的科技博主 [13][24] 核心技术：克服“恐怖谷效应” - 公司的核心目标是解决机器人因表情僵硬、动作不自然而引发的“恐怖谷效应”，通过技术使机器人外观和互动效果无限接近真人 [15] - 关键技术为自研的“情绪基座模型”，通过融合语言、表情、语音、语境等多模态信息，使机器人能够理解和表达情绪，为对话大模型提供情感延伸能力，为具身智能提供“情绪引擎” [20] - 在工程实现上，公司解决了在柔软、非线性的硅胶皮肤内精准塞入更多电机以实现微动作调控的物理难题，该领域涉及大量医学与工程知识的交叉 [20] - 技术研发过程充满挑战，创始人胡宇航在缺乏参考文献和工程先例的情况下，独自完成从算法开发到实物搭建调优的全过程，经历了数十次失败 [21] 中国具身机器人产业生态优势 - 全产业链与极致工程化能力：中国拥有全球最完整、响应最快的机器人供应链体系，使创业者能够以极低成本和极快速度进行原型迭代 [27] - 超大规模市场与丰富应用场景：中国复杂多元的经济社会结构，为具身机器人在工业制造、家庭服务、医疗康复、教育培训等领域提供了海量应用场景和试错空间 [28] - 活跃的资本与投资者参与：蚂蚁集团、顺为资本、招商局创投等兼具财务实力与产业生态资源的资本重仓押注，形成了“顶尖学术人才 + 风险投资 + 产业资本”的黄金三角，加速技术转化 [28] - 一代“科学家创业者”集体登场：以胡宇航为代表的新一代创业者拥有世界顶级科研训练背景，以“研而优则创”的模式确保创业公司的技术底蕴和创新锐度 [28] 行业竞争格局 - 中国具身机器人赛道呈现“百花齐放”局面：宇树科技的通用人形机器人以高动态运动控制能力闻名；智元机器人瞄准工业生产场景推动商业化；优必选在大型仿人服务机器人及教育领域深耕；小鹏等车企凭借智能驾驶技术积累跨界入局 [27] - 行业正从以往的技术跟随与应用创新，迈向前沿基础研究与核心体验定义的“无人区” [27]