文章核心观点 - 蔚来汽车成为中国及全球首个实现线控转向技术量产上车的车企，其旗舰车型ET9是国内首个获准上市的线控转向量产车型，并同时获得中欧市场双重许可 [2][28] - 公司选择在ET9上“All in”线控转向，彻底取消机械转向柱且不设机械备份，旨在为高阶智能驾驶和全新座舱体验铺路 [8][15] - 线控转向技术的研发与量产过程面临无先例、无法规、高安全要求等多重挑战，公司通过深度自研、与供应商紧密合作、推动标准建立等方式克服困难 [16][25][28] 技术定义与优势 - 线控转向技术取消了方向盘与车轮之间的机械连接，改为电信号控制，实现更精准快速的转向响应 [5] - 该技术带来多项用户体验优势：方向盘调节距离达到150-200毫米，远超传统转向的60毫米左右，释放更大前排空间；方向盘在智驾状态下可收折；车轮转角不再受方向盘圈数限制 [5] - 在ET9上，方向盘单边旋转角度设定为240°，打满方向仅需0.66圈，无需交叉手，提升了低速转向的便捷性与优雅感 [19] 研发决策与历程 - 公司对线控转向的研究始于2019年，当时李斌在北美试驾了改装的原型车，看到了其潜力，但随后因资金链危机项目被叫停 [3][12] - 2022年在ET9产品决策会上，经过数小时详细讨论，李斌最终拍板决定全力以赴推进线控转向量产 [8] - 团队放弃了“双线并行”（同时开发线控和传统转向）或机械离合器备份的保守方案，选择不留退路，以充分发挥线控转向的空间布局优势 [13] 技术挑战与解决方案 - 安全冗余：面临的首要挑战是保证安全。公司借鉴航空系统，设计了多重冗余方案。不仅有线控转向系统的双冗余，还将刹车、悬架、电驱等系统纳入备份。最终方案包含四重冗余，确保即使转向系统失效，车辆仍能通过后轮转向或差动制动等方式安全靠边 [17] - 手感与适配：为减少用户适应成本，团队经过大量测试将方向盘单边转角定为240度，并通过电机控制模拟机械转向的路感与回正力矩 [19][21] - 长行程管柱研发：为适配智驾和释放空间，ET9配备了行程达153毫米的电动可调转向管柱，约为传统的2.5倍。与供应商世宝联合研发，克服了刚度下降、噪音大（初期接近50分贝）等难题，最终将噪音压低至接近40分贝 [21][23] 供应链合作与角色转变 - 公司早期因依赖供应商（如ES8的空气悬架与CDC减振器）而无法修改核心参数，促使了自研底盘的决心 [9][11] - 在线控转向项目上，公司与采埃孚深度绑定，后者投入了超过200名工程师，规模是普通项目的十余倍，双方形成了“日不落”的跨时区研发节奏 [16] - 合作模式发生根本转变：从过去的“货架选型”变为深度联合研发。中国团队贡献了软件定义能力和敏捷开发经验，项目成功后，采埃孚甚至将这套在中国打磨的方案反向推广给欧洲其他客户 [24] 法规突破与行业标准 - 项目初期，国内法规对线控转向缺乏明确的评价体系和测试方法，公司只能走“新技术评审”通道申请上市 [25] - 2024年4月至11月，经过长达5个月的技术评审，公司向工信部专家组提交了参照航空标准的10类测试报告、41项测试规范等大量材料，最终ET9成功列入公告，成为国内首个获准上市的线控转向量产车型 [25][27][28] - 2025年12月，国家标准GB17675-2025《汽车转向系基本要求》正式发布，首次明确了线控转向的技术边界与准入条件。公司作为牵头起草单位之一，为标准的制定提供了ET9的“全冗余”架构、失效模式分析等研发验证资料 [28]