行业动态与趋势 - 融资方面，下半年本体零部件公司融资金额增大、公司数量增多，除明星公司外，许多创业公司带着订单来融资 [2] - 量产方面，多家公司试点逐步推进，头部人形机器人开始探索工业级产品的部署 [2] - 产品设计方面，机械臂产品逐渐收敛，移动操作和人形机器人在结构和尺寸上持续创新，各公司均在压低成本，供应链管理能力成为后期关键竞争力 [2] - 模型泛化方面，基于强化学习的优化思路使模型泛化能力增强，相关工具箱完善，真机部署逐渐便利 [3] - 部署方面，地瓜机器人推出S600助力边缘侧部署，Thor开始应用于人形机器人和移动操作，2000T以上算力逐渐成为参考配置 [4] 社区资源与活动 - 社区提供持续的直播分享，包括圆桌论坛，内容涵盖本体、数据、算法，探讨行业动态与待解决问题 [8][9] - 社区整理了完整的技术路线，为入门者提供技术栈和学习路径 [13] - 社区为已从事相关研究的成员提供有价值的产业体系和项目方案 [15][16] - 社区与多家具身公司建立岗位内推机制，可第一时间将简历送达目标公司 [18] - 社区邀请了数十位活跃在一线产业界和工业界的具身领域嘉宾，可为成员答疑解惑 [18] - 社区汇总了近40+开源项目、近60+具身智能相关数据集、行业主流具身仿真平台以及各类技术学习路线 [19] - 社区汇总了具身智能多个研究方向的国内外知名实验室，供成员读研、申博、博后参考 [21][22] - 社区汇总了国内外各类具身相关机器人公司，涉及教育、宠物、工业、救援、物流、交互、医疗等方向 [24] - 社区汇总了大模型、人形机器人等行业相关的研报，帮助了解行业发展与工业落地情况 [25] - 社区汇总了机器人导航、概率机器人、动力学与运动学、路径规划、视觉控制等多个方向的PDF书籍 [27][28] - 社区汇总了机器人行业知名的零部件制造厂商，涉及芯片、激光雷达、相机、IMU、底盘等 [29] - 社区汇总了机器人仿真、抓取、控制、具身交互、感知等多个领域的开源项目 [30] - 社区汇总了国内外知名ToF厂家、相关产品、技术手册、综述等内容 [31] - 社区汇总了遥操方案、动作捕捉、AR等数据采集方案，以及具身感知、触觉感知、导航、大模型等多个领域的开源数据集 [32][34] - 社区汇总了通用机器人仿真平台和真实场景仿真平台 [35] - 社区汇总了基于LLM的强化学习、可解释强化学习、深度强化学习主流方案，以及VLA+RL相关工作 [35][46] - 社区针对主动视觉感知、3D视觉感知定位、视觉语言导航、触觉感知等多个任务进行了汇总 [36] - 社区汇总了具身智能与环境交互相关工作，涉及抓取、检测、视觉语言模型、具身问答等 [38][39] - 社区针对视觉语言导航、规划等应用内容进行了详细汇总，关注自动驾驶与机器人应用 [41] - 社区汇总了触觉感知最新综述、传感器应用、多模态算法集成、数据集等内容 [42] - 社区汇总了大量多模态大模型理解相关内容，包括Image/Video/Audio/3D+Text到Text等 [43] - 社区汇总了大量多模态大模型生成相关内容，包括Image/Video/Audio+Text到Image/Video/Audio+Text等 [44] - 社区汇总了扩散模型设计、Diffusion Policy具体任务应用、Diffusion Generation等内容 [47] - 社区针对大模型部署框架、轻量化方法进行了汇总 [48] - 社区针对机械臂抓取、任务数据表示、位姿估计、策略学习多个部分展开了汇总 [50] - 社区对开源的双足与四足机器人项目、仿真、源码、硬件等部分进行了详细汇总 [50] - 社区针对移动+执行硬件方案进行了汇总 [51] 社区概况与成员 - 社区是国内首个具身全栈社区，旨在提供技术交流平台，交流学术和工程问题 [18] - 社区成员近3000名，来自国内外知名高校实验室和具身相关机器人头部公司 [18][56] - 高校和科研机构成员包括斯坦福大学、加州大学、清华大学、西湖大学、上海交大、上海人工智能实验室、港科大、港大、南洋理工、新加坡国立、ETH、南京大学等 [18] - 公司成员包括智元机器人、有鹿机器人、云深处、优必选、傅里叶机器人、开普勒机器人、小米、星海图、银河通用、星尘智能、逐际动力等 [18] - 社区与近200家具身公司与机构有交流 [56]