公司概况与上市里程碑 - 公司（希迪智驾）由香港科技大学李泽湘教授与前德州仪器高管马潍博士于2017年12月在湖南长沙联合创立，并于2025年12月19日在港交所上市，成为“港股无人驾驶矿卡第一股”及“商用车智驾第一股” [3] - 公司上市首日股价平开报263港元，总市值约115亿港元，总募资约14.2亿港元 [3] - 公司是李泽湘教授“清水湾硬科技矩阵”的成员之一，该矩阵还包括已上市的固高科技（市值约135亿元）和冲刺港股的卧安机器人，分别对应工业底层、家庭智能与商用车自动驾驶三大赛道 [6] 财务与运营表现 - 公司收入从2022年的3105.6万元人民币猛增至2024年的4.1亿元人民币，年复合增长率高达263.1% [4] - 2025年上半年收入已达4.08亿元人民币，接近2024年全年水平 [11] - 公司按会计准则计算尚未盈利，但经调整净亏损额已随收入增长持续收窄：从2022年的1.59亿元收窄至2024年的1.27亿元，2025年上半年进一步收窄至1.10亿元 [11] - 公司毛利率从2022年的-19.3%提升至稳定在17-25%之间 [18] - 截至2025年6月30日，公司已交付414辆（套）自动驾驶矿卡，手中还有647辆（套）的订单 [4][14] - 公司研发人员达249人，占员工总数的54.1%，往绩记录期内研发开支合计达5.45亿元人民币，已转化为356项中国注册专利及513项专利申请 [25] 商业模式与战略选择 - 公司选择了“产品销售”模式，即向客户销售无人矿卡及相关系统，而非提供按吨公里收费的“运营服务”模式 [16] - 选择该模式的原因在于避免大量资金垫付车辆成本、不与矿山运营商客户形成竞争关系，并认为其更符合长期趋势 [16] - 该模式为公司提供了健康的现金流，避免了运营环节的大额资金占用 [18] - 公司通过“产品交付+售后赋能+客户共创”的模式获取广泛的真实场景数据，而非通过运营积累数据 [18] - 公司预计到2030年，产品销售将成为中国自动驾驶矿业的主导商业模式 [19] 技术路径与竞争壁垒 - 公司早期为开放道路无人重卡研发的感知、规划、决策算法，有高达70%能够迁移到矿山场景 [8] - 公司构建了名为“四步迭代法”的内部创新准则，从创意、完整、完美到可靠，确保研发投入直指客户痛点 [23] - 公司是国内少有的同时深耕自动驾驶与车路协同（V2X）并成功将两者融合的企业，具备“车-路-云”全栈能力 [23] - 公司构筑了四重竞争壁垒：1）“技术与场景适配”壁垒，算法历经真实工况数据锤炼；2）“客户信任与标杆验证”壁垒，产品已在二十余座矿山落地，拥有全球最大混编车队标杆案例；3）“方案集成”壁垒，融合机械、电气、算法等复杂知识；4）“非标定制”壁垒 [24] - 公司通过“元矿山”解决方案实现规模化定制，核心部件标准化，通过软件适配不同矿山的特定需求 [25] 市场机遇与行业背景 - 公司瞄准的矿山运输市场规模超过3000亿元人民币，即使只实现10%的自动驾驶替代，也是300亿元的市场空间 [8] - 根据灼识咨询数据，2024年中国智能驾驶商用车市场规模达48亿元，其中自动驾驶矿卡解决方案占据19亿元，预计到2030年该细分市场规模将增至396亿元，年复合增长率达65.3% [10] - 矿山场景的痛点在于司机平均年龄超过45岁、人力成本高企且安全隐患突出，自动驾驶需求迫切 [8] - 封闭的矿山场景规避了开放道路自动驾驶最难攻克的法律和复杂路况问题 [8] 发展历程与关键项目 - 2019年，公司决定从开放道路自动驾驶彻底转向矿山场景 [8] - 2020年，公司在江苏句容一家水泥矿用两台车龄超20年的老矿车完成改装测试，并由此获得首批14台纯电无人矿卡订单 [10] - 2022年11月，公司实现了行业首个全矿山纯电无人驾驶项目，无人矿卡作业效率达到有人驾驶的1.04倍，能耗成本减少88% [11] - 2024年，公司在国家能源集团大型露天煤矿项目实现了全球最大规模的无人驾驶混编作业，让56台无人矿卡与约500台有人车协同工作 [13] 资本路径与股东结构 - 自2018年以来，公司已完成至少9轮融资，累计融资额近15亿元人民币，2024年1月底最后一轮融资估值约90亿元 [26] - 主要投资机构包括红杉中国、BV百度风投、联想控股、新鼎资本、湘江国投等 [22][27] - 上市前，红杉资本持股10.61%，新鼎资本持股9.67%，百度风投持股2.39%，联想控股持股3.49% [29] - 创始人李泽湘通过多个实体合计持有公司43.64%的股份，为公司控股股东 [28] - 按照发行价计算，公司对应2024年收入的市销率约为19倍，低于自动驾驶领域同行小马智行（约73倍）和文远知行（约42倍）的估值水平 [30]