行业概况与投资热潮 - 具身智能成为2024年风险投资追逐的新风口，投资机构抢投项目现象显著[3] - 中国活跃在AI和具身智能领域的投资机构至少有上百家，早期投资资金总和超过百亿美元[4] - 二级市场已流露出悲观情绪，有观点认为具身智能最好的行情已经结束[11] - 国内政策制定机构首次对具身智能发出风险提示，指出国内人形机器人企业已超过150家，需防范产品扎堆与研发空间挤压等风险[11] 创业团队背景演变 - 创业团队背景从海归教授、传统机器人产业，转变为拥有智能驾驶产业背景和产品化经验的人才[4] - 智能驾驶背景的团队因拥有量产、大模型训练和调动庞大资源的经验而受到资本青睐[6] - 投资机构对创业者背景的接纳更广，从偏好海外名校背景转向更接地气的本土化、产业化背景[5] - 具身智能领域涌现一批“智驾系”创业者，如来自华为、理想、小鹏、地平线等公司的高管[5] 典型创业公司与融资案例 - 宇树科技在2024年春晚后完成C轮融资，估值超百亿元[3] - 它石智航（由华为前首席科学家陈亦伦等创立）上线数月内融资超10亿元人民币[5] - 至简动力（由理想汽车前CTO王凯等创立）获得约5000万美元天使轮投资[5] - 无界动力（由地平线前副总裁张玉峰创立）完成首轮3亿元天使融资[5] - 星海图（高继扬创立）完成近15亿元Pre-A轮及A轮融资[7] - 逐尔动力（张力创立）完成超5亿元A轮及战略轮融资[7] - 美国具身公司Figure AI在2024年9月以390亿美元估值完成超10亿美元C轮融资，成为全球最贵的具身智能公司[11] 技术路径与挑战 - 视觉-语言-动作模型是目前具身智能领域的主流模型路线[8] - 智能驾驶的技术演进经验（从规则工程转向Transformer架构和端到端训练）被认为可迁移至具身智能领域[9] - 高质量的真实交互数据极度匮乏是技术路径缺乏验证的根本原因[10] - 算法路线尚未明朗，基于规则的小模型泛化能力差，而VLA模型效果相对不可控[10] - 机器人与智能驾驶在控制层面存在本质差异，机器人需控制全身超过20个关节电机与灵巧手，依靠力觉反馈实现精细操作[9] 商业化与成本困境 - 有公司研发的用于汽车总装车间的机器人目前售价约60万元/台，预计2027年规模量产后能降至35万至40万元，与两名工人18个月的薪酬及社保支出相当[10] - 成本模型中未计入机器人的使用寿命和故障损耗成本，例如特斯拉机器人Optimus灵巧手的使用寿命不超过2个月，规模量产难以接受这种损耗[10] - 量产问题是行业普遍忽视但实际存在的重大挑战，现场演示核心功能且表现稳定的团队屈指可数[9] 投资逻辑与市场泡沫 - 投资逻辑高度相似，优先投资具身智能大脑、小脑、机器人本体，然后是触觉传感器、机械臂/灵巧手等[12] - 投资人坦言，95%的时间都在投共识，拿着相似度极高的产业图谱去寻找项目[12] - 一级市场上数百万美元级的小额投资常见，但单笔超过2000万美元的大额投资并不多见，而后者是决定创业公司能否走远的关键[12][13] - 市场存在噪音和泡沫，但热钱仍需寻找出口，部分投资人保持着复杂的乐观态度[4][11] - 部分投资人更倾向押注年轻的“少壮派”团队，对缺乏硬核差异化技术和突出商业模式的资深高管创业持保留态度[9]