产品定位与目标市场 - 公司推出一款名为Imeta-Y1的轻量级高性价比机械臂，专门面向具身智能科研领域，旨在解决该领域硬件选择中价格高昂或难以使用的问题 [2][3] - 该产品主要目标用户为学生、教育工作者以及刚踏入机器人领域的开发者，旨在帮助他们以低成本、高效率的方式完成算法验证与项目开发 [3] 核心功能与近期进展 - 该机械臂近期成功适配Lerobot，实现了夹取方块并精准放入胶带圈的流畅操作，配套代码将正式开源 [1] - 产品提供从数据采集、模型训练到推理部署的全流程开源工具链和代码示例，支持视觉、力控等多模态数据融合，兼容TensorFlow、PyTorch等主流框架，实现端到端智能算法落地 [4][18][37] - 产品支持Python和C++双语言接口，并兼容ROS1与ROS2，提供URDF模型，可实现仿真与真机的无缝切换 [4][19][20] 硬件性能参数 - 机械臂本体重量为4.2公斤，额定负载为3公斤，拥有6个自由度，工作半径为612.5毫米，重复定位精度为±0.1毫米 [9][20][21] - 供电电压为24V，采用CAN通讯方式，控制方式支持轨迹跟踪、示教和API [9][20] - 各关节运动范围与最大速度详细：J1轴为-165°至165°，速度180°/s；J2轴为-180°至0°，速度180°/s；J3轴为0°至180°，速度180°/s；J4轴为-95°至86°，速度220°/s；J5轴为-90°至90°，速度220°/s；J6轴为-150°至150°，速度220°/s [9][22] 软件与开发生态 - 公司提供完整的开源软件开发工具包（SDK），包含驱动程序、API接口、示例代码与文档 [30][31] - 提供URDF模型，支持Gazebo等主流仿真环境与真机实时联动，用户可在仿真中验证算法后一键部署至物理设备，以降低开发风险与调试成本 [18][23] - 后期计划陆续升级更新VLA、VA相关的源码，新老客户均可享受升级 [20] 配套服务与支持 - 公司提供24小时快速售后响应服务 [4][20] - 产品交付周期为1至2周，提供半年质保（非人为损坏），质保期后按市场价支付售后费用 [49][50] - 支持批量采购，并提供基于该产品的项目开发与教学培训支持 [20] 适配与兼容性信息 - 机械臂已适配的相机包括Realsense D435系列和奥比中光DCW2 [51] - 目前已开源适配的算法模型有Lerobot和ACT，Robotwin、pi0等模型将逐步适配并开源给用户 [51] - 对于硬件配置要求，运行SDK和MoveIt等工具对电脑配置要求不高，但适配的ALOHA ACT算法在NVIDIA GeForce RTX 4060显卡上即可进行训练和推理 [51]