行业核心观点 - 2025年是人形机器人从实验室走向产业化落地的关键转折点，被视为“量产元年” [1] - 国家地方共建人形机器人创新中心预测，2025年中国人形机器人销量有望突破1万台，同比增长125% [1] - 未来，随着小鹏IRON、特斯拉Optimus等产品陆续量产，2026年将成为验证人形机器人商业化成功的关键一年 [13] 市场动态与主要玩家 - 2025年，优必选、智元、宇树等头部企业相继拿下“亿元大单”，其中优必选科技在9月拿下全球迄今最大单笔人形机器人订单，金额达2.5亿元 [1] - 目前国内入局人形机器人领域的玩家主要分为车企、初创企业和科技巨头三类 [2] - 代表性车企包括小鹏汽车、比亚迪、奇瑞等，科技巨头包括小米、阿里、百度、华为等，初创企业包括优必选、智元、宇树、傅利叶、乐聚、银河通用、普渡科技、众擎机器人等 [3][4][5] 产业链结构 - 人形机器人的制造可分为“大脑”（感知、决策、人机交互）、“小脑”（运动控制）及本体三个方面 [6] - “大脑”发展要求通过大模型应用，使机器人能够进行复杂任务规划和环境理解 [6] - “小脑”影响机器人的即时反应和控制能力，使其能根据传感器输入迅速做出反应 [6] - 本体制造主要包括旋转执行器、线性执行器、灵巧手、感知系统、电池、皮肤等 [6] 产业链核心环节与代表企业 大脑/小脑 - 以互联网企业和研究机构为代表，包括特斯拉、谷歌、英伟达、Figure AI、斯坦福大学李飞飞团队、Meta与卡内基梅隆大学联合研发等 [8] - 国内企业包括字节跳动、百度、阿里、华为，以及初创企业如有鹿机器人、若愚科技、千诀科技、弯彻智能、X-square、千寻智能等 [8] 本体制造 - 主要公司包括特斯拉、1X、Figure AI、Agility Robotics、Apptronik、波士顿动力、傅利叶、开普勒、优必选、宇树、小米、智元、小鹏等 [9] 关键零部件 - 传感器：视觉传感器（奥普特、奥比中光-UW、凌云光、天准科技）、激光雷达（速腾聚创、禾赛科技、大疆）、力传感器（汉威科技、安培龙、东华测试、柯力传感）、触觉传感器（汉威科技、奥迪威、申昊科技、福莱新材）等 [10] - 灵巧手：代表企业有Shadow、Schunk、因时科技、思灵、腾讯、小鹏、优必选、智元、追觅科技、傲意科技、星动纪元等 [10] - 执行器（关节模组、灵巧手）：涉及谐波减速器（绿的谐波、中大力德、瑞迪智驱）、行星减速器（中大力德、豪能股份、蓝黛科技、富临精工、国茂股份）、空心杯电机/无框力矩电机（鸣志电器、兆威机电、步科股份、拓邦股份、江苏雷利、鼎智科技）、滚珠丝杠（恒立液压、贝斯特、北特科技、双林股份、震裕科技）、轴承（长盛轴承）等 [10] - 电池：代表企业有宁德时代、亿纬锂能、中创新航、国轩高科、欣旺达、珠海冠宇、德赛电池等 [10] 上市公司产业链布局与事件 - 绿的谐波：2022年10月拟定增募资20.27亿元用于新一代精密传动装置智能制造项目，建成后将新增新一代谐波减速器100万台、机电一体化产品20万台的年产能；2025年2月6日投资者问答中表示正在布局行星滚珠丝杠和电静液伺服阀 [11] - 鸣志电器：截至2024年6月底，除机器人关节模组外，其他产品均已进入小批量试产或量产阶段 [11] - 恒立液压：截至2024年6月，滚珠丝杠产品已进行送样和小批量供货 [11] - 三花智控：根据2024年中报，公司正对机器人机电执行器方面进行持续研究与产品开发，积极布局机器人产业，重点聚焦仿生机器人机电执行器业务 [11] - 拓普集团：2024年1月公告拟投资50亿元人民币在宁波经济技术开发区建设机器人核心部件生产基地 [11] - 北特科技：2024年10月14日，在昆山经济技术开发区投资建设行星滚珠丝杠研发生产基地项目，总投资18.5亿元 [11] - 五洲新春：截至2024年6月，人形机器人丝杠等相关产品仍处于前期打样阶段 [11] - 曼恩斯特：2024年12月，子公司蓝方技术与宇树科技签署战略合作协议 [12] - 道通科技：2024年11月成立道和通泰机器人子公司，并与某头部创新机器人公司签订《战略合作协议》 [12] - 奥比中光-UW：截至2024年6月，已和宇树、英伟达在机器人场景进行深度合作 [12] - 速腾聚创：截至2024年6月，在多传感器融合感知方案中的激光雷达及视觉方面取得重大进展 [12] - 长盛轴承：截至2024年6月，公司正与多个机器人主机厂及相关供应商展开合作研发，并为其提供样品，主要针对滑动轴承在关节处的应用 [12] - 卧龙电驱：2024年12月，与浙江人形机器人创新中心合作，涉及人形机器人“领航者2号” [12] - 禾川科技：2024年11月，子公司禾川人形机器人有限公司与华为具身智能中心签署合作备忘录 [12] - 蓝思科技：2025年1月，批量交付灵犀X1人形机器人相关产品 [12] - 中大力德：截至2024年6月，正在进行高刚性谐波减速器的研发升级 [12] - 富临精工：2025年初与智元合作成立合资公司，提供专业场景及开发过程必要的支持 [12] - 兆威机电：2024年成功开发并推出仿生机器人灵巧手产品；2024年11月，与华为具身智能中心签署合作备忘录 [13] - 中坚科技：2024年3月参股1X机器人；2024年11月和华为具身智能创新中心签订战略协议；定增投入3亿建设具身智能机器人产业化项目 [13] - 埃夫特-U：2024年11月，与华为具身智能中心签署合作备忘录 [13] - 拓斯达：2024年11月，与华为具身智能中心签署合作备忘录 [13]