文远知行韩旭:中国真正L4只有3家......
自动驾驶之心·2025-12-16 09:25

公司现状与成就 - 文远知行已成为美股港股双重上市的“Robotaxi第一股”[3] - 公司在全球部署超过1600辆自动驾驶车辆,其中Robotaxi数量超过750辆,相比一年前IPO时增长至少30%[9][10] - 公司是L4赛道中最早出海并行动最迅速的玩家,已在11个国家、30多座城市部署Robotaxi,并是行业首个获得8个不同国家自动驾驶牌照的科技企业[12] - 公司是中国Robotaxi出海第一名,也是自动驾驶行业内落地Robotaxi场景最丰富的玩家[13] - 公司是L4赛道中唯一拥有稳定量产智能辅助驾驶项目的玩家,也是行业内唯一一家L4、L2技术栈全覆盖且均有成熟落地案例的公司[40] 行业竞争格局与技术壁垒 - 根据韩旭提出的标准,中国真正的L4公司只有三家:文远知行、百度Apollo、小马智行[28] - 判断真L4公司的标准:至少有一个20-30辆车的车队纯无人跑半年,以及进行纯无人的商业运营[25][27] - L2与L4之间的技术壁垒未被打破,L2++的难度与纯L4相比是天壤之别[24][29] - 韩旭预测,如果特斯拉坚持使用Model 3/Y这样的L2量产车且在3年内不装激光雷达,将无法在旧金山达到Waymo目前的水平[33] 技术路线与业务发展 - 文远知行目前同时推进L4 Robotaxi和L2+智能辅助驾驶业务,即“搏二兔”[6][22] - 公司认为,由于底层计算硬件(如单卡算力达1000TOPS+的Thor芯片)的快速发展,L4和L2+在算力层面已交汇重合,使得有能力的玩家可以同时推进两项业务[42][44] - 公司已发布量产就绪的一段式端到端方案,并与地平线、Momenta并称“文地魔”第一梯队[22][41] - 该方案旨在利用L4同源技术,将高阶智能辅助驾驶能力普及到各个价位车型,推动L2+越过“价值拐点”[50] - 公司构建了通用AI司机体系,在感知识别、决策规划等环节复用算法,并使用相同的基础数据训练L2和L4模型[47] 未来展望与战略 - 公司的终极目标是统一融合L4与L2架构,使Robotaxi的“地理围栏”范围扩大到与普通乘用车一致,从而实质上消除地理围栏[52] - 公司正在全球范围内(海外)进行Robotaxi的跑马圈地[6] - 公司以300万起、500万封顶的年薪广招AI英才,并强调以真金白银而非画饼的方式激励人才[54] 行业数据与动态 - 百度萝卜快跑在11月公布的Robotaxi最新周订单数为25万单[10] - 小马智行Q3财报显示其Robotaxi车队数为961台,在广州的单台车日均订单量达到23单[10] - Waymo车队规模为2500辆,每分钟能完成45单[12] - 目前中国市场标配高阶智能辅助驾驶的车型,在全价位全品类中占比还不到20%[50]