行业现状与趋势 - 智能驾驶行业正处于快速发展与整合阶段，L2级别自动驾驶渗透率正在快速提升，L3级别自动驾驶即将落地，L4级别自动驾驶正在寻求规模上的突破 [2] - 行业技术方向持续演进，包括端到端、视觉-语言-动作模型、世界模型、强化学习等前沿领域仍在快速发展 [2] - 行业经历新一轮洗牌与资源整合，部分公司已退出市场，部分公司正进行合并或收购，同时也有新势力公司涌现 [2] 主要市场参与者分类 - 新势力公司：主要包括蔚来、小鹏、理想、小米、零跑、滴滴、威马、牛创、极氪、阿维塔、岚图、千里科技、极越等 [4] - 一级供应商：主要包括华为、百度、大疆、中兴、腾讯、上汽零束、鉴智机器人、Momenta、博世中国、麦格纳、佑驾创新等 [6] - Robotaxi公司：主要包括百度、小马智行、上海造父智能科技、文远知行、元戎启行、滴滴、Momenta、轻舟智航、驭势科技等 [8] - Robotruck公司：主要包括卡尔动力、智加科技、赢彻科技、小马智行、主线科技、斯年智驾、西井科技、飞步科技、牧月科技、挚途科技等 [10] - 无人配送公司：主要包括美团、九识智能、京东、苏宁、阿里菜鸟、中国邮政、百度Apollo、威盛电子、新石器、白犀牛等 [12] - 传统主机厂：主要包括上汽、长安、广汽、北汽、一汽、长城、比亚迪、吉利、东风、奇瑞等 [14] - 农用自动驾驶公司：主要包括丰疆智能、中联重科、中国一拖、悟牛智能、中科原动力、雷沃重工等 [16] - 矿区自动驾驶公司：主要包括易控智驾、踏歌智行、慧拓智能、路凯智行、伯镭科技、盟识科技、清智科技等 [18] - 环卫自动驾驶公司：主要包括智行者、酷哇、仙途、高仙机器人、深兰科技、浩睿智能、于万智驾、云创智行等 [20] - 自动泊车公司：主要包括百度、追势、德赛西威、东软睿驰、禾多科技、纽励科技、恒润科技等 [22] - 高精地图公司：主要包括百度、高德、四维图新、腾讯、华为、滴滴、京东、美团、宽凳等 [24] - 车路协同公司：主要包括蘑菇车联、觉非科技、百度、华为、大唐高鸿、华砺智行、阿里、海康等 [24] 核心技术课程内容 - 课程涵盖端到端自动驾驶算法的核心内容，包括任务概述、两段式与一段式算法框架及经典算法 [29] - 课程包含导航信息在量产中的应用，涉及导航信息分类、编码及量产经验分享 [29] - 课程讲解自动驾驶中的强化学习，包括其解决的问题、环境配置、算法框架详解及开闭环训练 [29] - 课程涉及端到端轨迹优化技术，包括基于扩散模型和基于子回顾的优化方法，并结合强化学习进行实战 [29] - 课程包含时空联合规划与轨迹打分、搜索算法、横纵向轨迹平滑，并详解线性二次调节器及其迭代算法，分享量产经验 [30] - 课程提供端到端算法的量产经验分享，涵盖模型优化、场景优化与数据优化的思路 [30] 行业人才需求与薪酬 - 端到端自动驾驶算法工程师岗位要求3-5年经验及硕士学历，薪酬范围在每月50-80K，按14薪计算 [31] - 端到端自动驾驶算法部署工程师岗位要求3-5年经验及硕士学历，薪酬范围在每月40-70K，按14薪计算 [31] - 端到端自动驾驶大模型工程师岗位要求5-10年经验及本科学历，薪酬范围在每月30-60K，按16薪计算 [31] - 自动驾驶端到端规划模型算法工程师岗位对经验要求不限但需硕士学历，薪酬范围在每月35-60K，按14薪计算 [31] - 辅助驾驶产品总监岗位要求5-10年经验及本科学历，薪酬范围在每月40-70K [31]