产品定位与目标客群 - 产品是一款面向具身智能科研领域的轻量级高性价比机械臂，旨在解决该领域硬件选择中“太贵买不起，太便宜难用难上手”的痛点 [5] - 产品专为新手和科研初学者设计，目标客群包括学生、教育工作者以及刚踏入机器人领域的开发者，旨在帮助他们低成本、高效率地完成算法验证与项目开发 [5][6] 核心价值主张与工作流优化 - 传统具身科研实战中，约70%的时间耗费在调试硬件通信、校准传感器以及在仿真与真机间手动移植代码，算法迭代一次需数天才能看到真实效果 [1] - 该产品通过提供全流程工具链，将工作流优化为：在Gazebo中快速仿真验证算法逻辑，一键将程序部署至真机进行调优，从而实现从“灵感”到“物理动作”的高效多次迭代 [2] - 产品重新定义了“轻量级”，不仅指物理结构轻巧（本体重量4.2KG），更指研发负担的“轻盈” [3][11] 产品关键性能参数 - 机械臂本体：重量4.2KG，额定负载3KG，6个自由度，工作半径612.5mm，重复定位精度±0.1mm [11][22] - 运动性能：关节运动最大速度在180°/s至220°/s之间，关节运动范围覆盖各轴特定角度区间 [11][24] - 电气与接口：供电电压24V，通讯方式为CAN，外部接口为电源+CAN XT30 2+2，控制方式支持轨迹跟踪、示教和API [11][22] - 安装与材质：底座安装尺寸为90mm90mmM5*4，主要材质为铝合金和树脂 [11][22] 核心产品优势与功能 - 全流程开源工具链：提供从数据采集、模型训练到推理部署的全流程工具链和代码示例（目前开放ACT算法示例），支持视觉、力控等多模态数据融合，兼容TensorFlow、PyTorch等主流框架 [7][20][39] - 仿真与真机无缝联调：提供URDF模型，支持Gazebo等主流仿真环境与真机实时联动，可一键将仿真验证后的程序部署至物理设备 [7][20][25] - 多语言与开发框架支持：提供Python和C++双语言开发接口，同时兼容ROS1和ROS2开发框架 [7][21][22] - 完善的SDK与生态：提供完整的开源软件开发工具包（SDK），包含驱动程序、API接口、示例代码与文档 [32][33] - 持续升级与售后支持：承诺后期将陆续升级更新VLA、VA相关源码，新老客户均可享受升级，并提供24小时快速响应的售后和生态服务 [7][22] 适配与兼容性信息 - 计算配置：机械臂的SDK和MoveIt等对电脑配置要求不高，但其适配的ALOHA ACT算法在NVIDIA 4060显卡上即可完成训练和推理 [53] - 视觉传感器：目前已适配的相机包括Intel RealSense D435系列和奥比中光DCW2 [53] - 开源模型：用户可自行微调所有开源模型，产品目前已开源适配LeRobot和ACT，并计划逐步适配并开源RobotWin、Pi0等模型 [53]