特斯拉Optimus人形机器人近期事件与争议 - 在迈阿密“Autonomy Visualized”活动中，一台Optimus机器人在发水时突然做出类似人类摘VR头显的动作后倒地，引发其背后存在人类远程操控的推测[4][7][8][9] - 2024年1月，马斯克发布的Optimus叠衣服视频被网友发现画面中有同步运动的机械臂影子，随后马斯克承认该视频“不是自主完成的”[15][17] - 在“We，Robot”发布会上，多台Optimus执行端饮料、投球、对话等任务，但会后曝光显示其对话和动作主要由工程师远程遥控辅助完成，公司未主动说明[18][20] 马斯克对Optimus的愿景与商业预期 - 马斯克将Optimus项目提升至“改变世界”的高度，称其为用途极其广泛的通用机器人，能做包括老师、保姆、朋友在内的任何事[21] - 马斯克预言Optimus将使未来工作变成可选项，大多数人可因机器人劳作领取“普遍高收入”，进入商品和服务成本趋近于零的“富足时代”[23][24] - 在商业价值上，马斯克多次提出Optimus将在长期为公司带来10万亿美元级别的收入机会，预测未来市场需求量可能达到100亿至200亿台，超过人类总人口，并可能占据公司市值的80%以上，推动公司市值达到25万亿美元[26] Optimus的技术进展与工程积累 - 从2021年真人扮演概念秀到2023年Gen 3版本，Optimus经历了持续迭代，Gen 3版本每只手拥有22个自由度，配备2.3千瓦时电池、8个摄像头及FSD芯片的端到端神经网络[28] - 目前Optimus已能独立行走、维持平衡、识别物体、单腿站立、拾取搬运，并在踩滑时调整姿态防止跌倒，近期还展示了丝滑的跑步能力[28] 关于远程操控技术的看法 - 远程操控人形机器人本身是一项技术活，操作员通过VR设备控制需要实现精准的力反馈、低延迟传输和复杂的姿态映射[32] - 该技术系统要求机器人的手指灵活度、身体平衡性、环境感知能力都能跟上人类操作员的意图，技术难度不小[34] - 在工业场景中，远程操作人形机器人能解决危险环境、重复劳动等现实需求，只要价格合适、稳定性高，仍具有市场空间[31]