赛事概况 - IEEE机器人与自动化顶会ICRA 2026官方赛事REAL-I首届具身智能挑战赛正式发布 [1] - 赛事由IEEE ICRA背书，乐聚机器人、北京通研院联合全球顶尖高校举办 [1] - 旨在推动具身智能与数据驱动机器人操作的前沿研究 [1][5] 赛事核心特点 - 赛事以真实工业任务为核心，挑战动态抓取、双臂协调等核心技术难点 [1] - 采用「仿真赛→真机赛」双阶段赛制，推动算法在现实挑战中持续进化 [1][15] - 最终模型将在乐聚智能的KUAVO-4 Pro全尺寸人形机器人上进行评估 [10][26] 赛事任务设置 - 任务一：快递包裹称重，包括拾取包裹、称重、检索和最终精准放置 [16][17] - 任务二：零件分拣，从传送带上拾取零件并放入正确的料箱中 [19] - 任务三：全周期托盘运输，移动到目标区域、拾取目标托盘、移动到正确区域并成功放置托盘 [21] 赛事资源与支持 - 提供工业级数据集，包含30,000+多模态轨迹，100小时数据，具备多模态特性 [11] - 提供全栈工具链，包括数据转换脚本、基线实现和综合文档 [13] - 获奖者有望瓜分9万美元奖池，冠军可获得价值7万美元的KUAVO-4Pro全尺寸人形机器人 [1][30] 赛事日程与学术价值 - 赛事日程从2026年1月1日持续至6月1日，最终阶段在ICRA 2026现场举行 [24][27] - 基于赛事平台和数据集发表的论文（前十名）每篇可获得500美元奖励 [32] - 参与者可借助赛事数据与真机验证成果，发表高价值论文 [1]