产品定位与市场反馈 - 产品是一款面向具身智能科研领域的轻量级高性价比机械臂，专为新手、科研初学者、学生、教育工作者及刚入行的开发者设计，旨在帮助用户低成本、高效率地完成算法验证与项目开发 [4][5] - 根据对高校客户的实际回访，有用户能在2天内完成从数据采集、模型训练到推理的全流程，反馈产品“好用”且“坑少”，表明产品具备良好的易用性和开发友好性 [2] - 产品已支持在NVIDIA Jetson Orin Nano（pi0和pi0.5）上部署，相关代码将对客户正式开源，以加速具身智能科研的落地进程 [2] 核心产品优势 - 提供从数据采集、模型训练到推理部署的全流程开源工具链和代码示例，支持视觉、力控等多模态数据融合，并兼容TensorFlow、PyTorch等主流框架，实现端到端的智能算法落地 [6][20][39] - 支持Python和C++双语言开发接口，并兼容ROS1和ROS2，提供URDF模型，支持在Gazebo等主流仿真环境中进行仿真与真机的无缝切换与实时联动，大幅降低开发风险与调试成本 [6][20][21][22][25] - 提供完善的开源软件开发工具包，包含驱动程序、API接口、示例代码与文档，助力开发者快速构建上层应用 [32][33] - 公司承诺后期将陆续升级更新VLA、VA相关的源码，新老客户均可享受升级，并提供快速响应的售后和生态服务，承诺24小时内响应 [22] 机械臂硬件规格 - 机械臂本体重量为4.2公斤，额定负载为3公斤，拥有6个自由度，工作半径为612.5毫米，重复定位精度达到±0.1毫米 [11][22][24] - 供电电压为24V，控制器为PC，材质采用铝合金与树脂，通讯方式为CAN总线 [11][22] - 各关节具备宽广的运动范围与高运动速度，例如J1关节运动范围为-165°至165°，最大速度可达180°/s [11][24] 末端执行器规格 - 提供了多款末端执行器，其重量在631克至704克之间，行程均为0-80毫米，定位精度为±0.5毫米 [13][14][16] - 一款末端执行器规格显示其重量为670克，行程为0-90毫米，重复定位精度为±0.1毫米 [24] 应用与部署实例 - 产品已适配ALOHA ACT等算法，在NVIDIA GeForce RTX 4060显卡上即可完成训练与推理 [53] - 提供的代码示例显示，模型推理时间约在30毫秒至36毫秒之间 [41] - 目前已适配的相机包括Intel RealSense D435系列和奥比中光DCW2 [53] 销售与服务政策 - 产品交付周期为1至2周，提供及时的售后响应 [51] - 产品质保期为半年（非人为损坏），质保期后售后服务按市场价收费 [52] - 公司提供批量采购优惠，并支持基于该产品的项目开发与教学培训 [22] - 产品为单臂销售，不支持无理由退货或测试，仅在产品存在质量问题时支持退货 [53]