核心观点 - 动易科技推出的全尺寸人形机器人PHYBOT M1，是全球首个实现完美拟人态后空翻的全尺寸重型电驱机器人，其技术突破标志着电驱系统在动态性能上已全面超越传统液压方案 [4][5][16] 产品性能与技术突破 - PHYBOT M1身高近1.8米，体重近70公斤，在成人尺寸平台上实现了后空翻这一高难度动态动作 [2][4] - 机器人最新一代关节峰值扭矩超过800N·m，整机峰值功率输出超过10000W，整机扭矩密度突破10 N·m/kg [16] - 后空翻动作系统性验证了机器人极致的动态平衡、瞬间的万瓦级爆发力以及全身在极端工况下的精准协同能力 [7] 行业背景与挑战 - 行业内能够展示高动态运动能力的人形机器人多数采用小尺寸/中尺寸机体设计，以降低惯量和控制难度 [9] - 全尺寸人形机器人面临体惯量大、关节扭矩不足、步态控制带宽有限等技术挑战，强运动能力与全尺寸难以兼顾 [9][11][12] - 行业尚未真正解决全尺寸人形机器人在“动力—结构—控制”三者之间的平衡 [10] 核心算法创新 - 基于加速度约束的轨迹重映射算法，对不符合物理实际的轨迹进行缩放，提升强化学习对轨迹的跟踪效果 [19] - 基于参数辨识的域随机化方法，在参数辨识基础上进行域随机化，提升策略从仿真到实物的转移成功率 [20] - 采用双阶段训练法，先完成大致动作训练，再进行微调优化，保证机器人在性能极限下的安全与表现 [21] 商业化前景与应用 - 电驱系统在爆发力与响应速度上媲美甚至超越液压方案，并在能量效率、可控性、静音运行与维护成本上实现全面领先 [16] - 机器人平台展示了在生产制造、物流搬运、特种应急等真实、复杂、高强度的生产环境中替代乃至超越人类作业的潜力 [7][16][24] - 动易科技致力于将人形机器人从实验室平台转变为各行各业可信赖的“生产力担当” [24]