产品定位与核心优势 - 公司推出专为具身智能科研领域设计的轻量级高性价比机械臂Imeta-Y1，旨在解决该领域硬件选择中价格过高或低价产品难用、难上手的问题 [3] - 产品定位为面向学生、教育工作者及机器人领域初入行开发者的低成本、高效率算法验证与项目开发工具 [3] - 核心优势在于融合高精度运动控制（重复定位精度±0.1mm）、低功耗设计与开放软硬件架构，支持仿真到真机的无缝联调 [6][20][45] - 产品采用紧凑型结构与模块化接口，重量为4.2KG，额定负载3KG，工作半径612.5mm，特别适用于嵌入式AI与机器人学习平台 [7][9][20] 技术规格与性能参数 - 机械臂本体具备6个自由度，供电电压24V，通讯方式为CAN，控制方式支持轨迹跟踪、示教及API [9][20] - 各关节运动范围覆盖J1轴-165°至165°，J2轴-180°至0°，J3轴0°至180°，J4轴-95°至86°，J5轴-90°至90°，J6轴-150°至150° [20][22] - 关节运动最大速度达J1/J2/J3轴180°/秒，J4/J5/J6轴220°/秒 [20][22] - 末端执行器（如夹爪）重量约631g至704g，行程0-80mm，定位精度±0.5mm [11][12][14] 开发支持与工具链 - 提供全流程开源工具链与代码示例，涵盖数据采集、模型训练到推理部署，支持视觉、力控等多模态数据融合 [4][18][37] - 软件开发工具包兼容Python与C++双语言接口，并支持ROS1与ROS2开发框架 [4][19][20] - 提供URDF模型，支持Gazebo等主流仿真环境与真机实时联动，实现算法仿真验证后一键部署至物理设备 [18][23] - 工具链兼容TensorFlow、PyTorch等主流AI框架，目前已开源适配ACT算法示例，未来将陆续升级VLA、VA相关源码 [18][20][51] 售后服务与市场应用 - 公司提供24小时快速售后响应，产品交付周期为1-2周，非人为损坏质保半年 [4][49][50] - 产品支持批量采购优惠，并可用于项目开发与教学培训等场景 [20] - 硬件已适配Realsense D435系列、奥比中光DCW2等相机，软件层面用户可自行微调所有开源模型，公司正逐步适配并开源lerobot、act、robotwin、pi0等模型 [51]