产品定位与目标市场 - 公司推出专为具身智能科研领域设计的轻量级高性价比机械臂Imeta-Y1，旨在解决硬件选择中价格过高或低端产品难用的问题[3] - 该产品主要面向学生、教育工作者及机器人领域初学者，支持低成本、高效率的算法验证与项目开发[3] - 产品采用紧凑型结构与模块化接口，适用于嵌入式AI与机器人学习平台的开发与应用推广[7] 核心产品优势 - 提供全流程开源工具链与代码示例，覆盖数据采集、模型训练到推理部署全环节，支持视觉、力控等多模态数据融合[4][18][37] - 兼容TensorFlow、PyTorch等主流框架，并支持ROS1/ROS2开发环境，提供URDF模型实现仿真与真机无缝联动[4][18][20][23] - 提供Python/C++双语言接口，降低用户上手门槛，并承诺24小时快速售后响应[4][19][20] - 后期将陆续升级VLA、VA相关源码，新老客户均可享受升级服务[20] 机械臂技术参数 - 本体重量4.2KG，额定负载3KG，具备6自由度，工作半径612.5mm，重复定位精度达±0.1mm[9][20][21] - 供电电压24V，采用铝合金材质，通讯方式为CAN，控制方式支持轨迹跟踪、示教及API[9][20] - 各关节运动范围覆盖J1(-165°165°)至J6(-150°150°)，最大运动速度达180°/s至220°/s[9][22] - 配套末端执行器重量631g-704g，行程0-80mm，定位精度±0.5mm，接口为电源+CAN XT30 2+2[11][12][14] 软件开发与生态支持 - 提供完整开源SDK，含驱动程序、API接口及示例代码，支持Python/C++等语言[30][31] - 已开源代码库包含y1_ros和y1_sdk模块，近期更新包括master/slave启动文件[32] - 模型推理时间测试显示单次推理耗时约30-36毫秒，适配ALOHA ACT算法可在RTX 4060显卡完成训练与推理[39][51] - 目前已适配RealSense D435系列、奥比中光DCW2相机，未来将扩展支持lerobot、act等开源模型[51] 交付与售后政策 - 产品交付周期为1-2周，质保期半年（非人为损坏），质保期后按市场价收费[49][50] - 明确表示不支持无理由退货或测试，仅针对产品质量问题提供售后支持[51]