产品核心定位 - 推出AlohaMini双臂移动机器人平台 旨在降低真实世界操作与具身AI研究的门槛[3][4] - 产品定位为面向家庭建造者和研究实验室的全栈开源机器人[4] - 平台设计支持完全3D打印 组装时间约60分钟[5][8] 产品核心特性 - 具备双机械臂和移动底盘 集成电动垂直升降系统 垂直行程0-60厘米[5][10] - 配备5个720p摄像头感知阵列 包括顶置 前向 后置及双机械臂摄像头[10][13] - 硬件与软件完全开源 原生兼容LeRobot生态系统实现即插即用[5][12] 成本结构与可及性 - 物料清单总成本约为600美元 极具成本效益[3][5] - 核心部件包括16个舵机 成本13.89美元/个 2块电机控制板及树莓派5计算平台[13] - 移动系统采用3个全向轮 成本36美元 机身框架依赖约4公斤3D打印线材[13]