技术方案核心 - 提出D²GS框架 一种无需激光雷达的城市场景重建方法 旨在解决传统方案对激光雷达的依赖及其带来的标定和投影误差问题 [3][6] - 通过多视图深度初始化高斯点云 并在训练过程中交替优化3DGS场景和深度估计结果 实现与激光雷达效果相当但更密集精确的几何先验 [3][6] - 该方法在无需LiDAR的前提下达到了SOTA的重建效果 [6] 行业技术挑战 - 当前城市场景重建方法通常依赖多模态传感器输入 如激光雷达和图像 但获取精确激光雷达数据存在挑战 [3] - 挑战包括需要进行激光雷达与其他传感器间的精确时空标定 以及因安装位置不同导致的空间未对准和重投影误差 [3] 技术应用与专家背景 - 分享嘉宾为博世创新软件中心的三维重建算法专家 专注于自动驾驶场景重建算法 [8] - 技术核心涉及3DGS和Depth估计的交替优化以及深度补全模型 [8]