文章核心观点 - 市场对端到端和视觉语言动作模型技术人才需求旺盛,主机厂和供应商积极寻求相关专家,3-5年经验的专家岗位月薪高达70k [1] - 为满足行业学习需求,公司联合工业界和学术界专家推出两门实战课程,分别聚焦VLA大模型和端到端自动驾驶技术 [1][10] 课程内容与技术方向 - 自动驾驶VLA与大模型实战课程由学术界团队主导,课程体系覆盖从视觉语言模型作为解释器到模块化VLA、一体化VLA及推理增强VLA的全链路技术 [1] - 课程配套理论基础模块,包括Vision/Language/Action三大组件、强化学习、扩散模型等,并通过大作业指导学员从零搭建VLA模型及数据集 [1] - 端到端与VLA自动驾驶课程由工业界专家带队,重点讲解一段式/两段式端到端算法,核心技术点包括BEV感知、大语言模型、扩散模型和强化学习 [10] - 端到端课程设计两大实战项目:基于扩散模型的Diffusion Planner和基于VLA的ORION算法,紧密结合工业界量产实践 [10] 师资力量与团队背景 - 课程讲师团队由清华大学硕士、QS30高校博士等顶尖学术背景人才组成,在ICCV、IROS、EMNLP、Nature Communications等顶级会议和期刊发表多篇论文 [6][9] - 工业界讲师具备C9本科和QS50博士学历,现任国内顶级主机厂算法专家,拥有端到端算法和大模型预研及量产交付经验,已发表多篇CCF-A/B类论文 [12] - 讲师团队长期维护GitHub开源项目,总Star数超过2k,具备扎实的多模态大模型研发能力和丰富的自动驾驶实战经验 [6] 目标学员与技术要求 - 课程面向具备一定自动驾驶领域基础的学习者,要求熟悉自动驾驶基本模块和transformer大模型、强化学习、BEV感知等技术概念 [14] - 学员需具备概率论、线性代数基础和常用的数学运算能力,同时要求掌握一定的Python和PyTorch编程语言基础 [14] - 硬件方面要求学员自备GPU,推荐算力在4090及以上级别以满足课程实战需求 [13]
做了一份端到端进阶路线图,面向落地求职......
自动驾驶之心·2025-11-18 00:05