行业格局与梯队划分 - 具身智能行业已形成阶段性格局，智元、宇树、银河通用、星海图、星动纪元被视为第一梯队“具身智能五虎”[4][6] - 第一梯队公司估值领先，宇树估值达120亿元，智元估值突破150亿元，银河通用对外报价100亿元[11] - 第二梯队公司估值约50亿元，包括星海图、星动纪元、自变量机器人等，其中自变量机器人估值达10亿美元，星海图估值在7到8亿美元左右[11] - 中美估值差异显著，美国创业公司Figure AI估值近400亿美元，而中国公司最高估值换算成美元仅约20亿[11] 公司商业化与收入情况 - 宇树营收最高达到10亿元，智元与中移动、富临精工等签订大单，收入达数亿元[13] - 估值50亿左右的公司收入目标多在1亿元左右，星海图、星动纪元实现几率较大[13] - 银河通用收入主要来自与美团药房及宁德时代灯塔工厂的合作，选择药房场景是因客户愿意付费试用且对失误率容忍度高[13] - 行业进入产业化阶段，各公司商业化方向各异，智元合作建数采中心，银河聚焦商超零售，星动纪元以灵巧手打开科研市场[29] 技术路线与研发特点 - 技术路线逐渐收敛，从五六种收敛到“数采”和“视频学习”两种主要路线，分歧已很小[30] - 不同公司技术路线选择不同，自变量和PI走金字塔尖路线，优先保证特定任务成功率；特斯拉、银河通用等则追求高泛化性[20] - 星动纪元优势在于软硬件兼修，早期自研灵巧手并出售给科研机构，很像宇树早期卖四足狗的策略[18] - 智元内部实行赛马机制，同时有4个科学家团队和3条业务线，其管理被视为华为方法论的验证[17] 融资环境与资本动态 - 2025年前7个月具身智能领域上亿规模融资事件达46起，2024年全年投融资总额约140亿元，而2025年前7个月已达176亿元，超去年全年[26][44] - 融资呈现“融资笔数+平均融资额”双增长，平均单笔融资额从0.77亿元提升至1.35亿元，显示行业进入泡沫鼎盛阶段[44] - 资本向头部集中，估值10亿以下公司陷入生存困境，新公司面临人才被瓜分、市场空间被挤压问题[23] - 投资逻辑发生变化，2023年投资属于“有信仰”，2024年后投资多为“跟风”，头部美元基金只有少数几家没有入局[26] 创业生态与未来机会 - 新创业团队起点很高，产品大多能实现站立、行走等复杂动作，技术差距相比过去几年反而缩小[38] - 创业者画像呈现年轻化和团队综合化趋势，主导者从教授变为博士生、硕士生，团队兼具科学家和实战经验人才[39] - 供应链成熟度大幅提升，从电路板、模型框架到电机、灵巧手等环节都有专门公司，分工细致使整体成本降低[48] - 行业尚无公司真正站稳脚跟，核心问题是在泡沫戳破前找到定位并活下来，后发者仍有机会[51]