文章核心观点 - 小鹏汽车将其人形机器人项目“IRON”确立为继智能汽车、飞行汽车之后的第三条增长曲线，展现出公司在该领域的坚定战略投入 [99] - 小鹏机器人业务由一支背景显赫的核心团队领导，技术路线强调仿生设计与生成式AI，并获得了公司雄厚的资金支持 [4][9][46] - 公司的发展路径与特斯拉高度相似，从纯视觉自动驾驶到全力押注人形机器人，被视为“中国版特斯拉” [101][105][110] 核心团队构成 - 米良川作为机器人业务一号位，现任小鹏汽车机器人副总裁、AI技术委员会负责人，全面统筹技术路线与产品落地 [6][7][19] - 陈杰于2025年7月加盟，负责强化学习，是业内公认的具身智能大牛，此前曾任字节跳动Seed团队强化学习负责人 [44][48] - 葛艺潇担任新成立的智能拟态部主任及首席研究员，谷歌学术引用次数已超过1万次，学术影响力显著 [51][55][56] - 小鹏汽车自动驾驶负责人刘先明率团队支援机器人研发，其团队正致力于开发第二代视觉语言模型以提升推理效率 [60][62][64] IRON机器人技术亮点 - 机器人采用独特的“脊柱”仿生设计，灵感来源于人类的脊柱、肌肉群乃至皮肤，而非简单的腰部设计 [9][10] - 前脚掌增加了自由度，并结合自研的生成式控制器，其拟人化行走能力在数据和算力积累到一定程度后实现了“阶跃”式突破 [12][14] - 团队正尝试革新视觉语言模型，去除语言中间层以实现视觉与语义的直接对齐，目标是使自监督训练成为可能并易于扩展 [62][64] 小鹏机器人业务发展历程 - 业务起点可追溯至2020年秋季对机器狗初创公司“多够机器人”的收购，并由此共同创立“鹏行智能” [72][78] - 业务发展曾经历波折，因内部对技术路线的分歧，团队规模一度从300人锐减至70余人 [85][95] - 在米良川接手后，团队恢复秩序并重启扩招，目前研发团队已回升至200余人 [96][97][98] 公司战略与行业定位 - 小鹏汽车目前账上现金储备接近500亿元人民币，为机器人等新业务研发提供了充足的资金保障 [46] - 公司被市场广泛视为“中国版特斯拉”，两者在发展路径上高度相似，均布局智能汽车并全力押注人形机器人 [101][109] - 截至11月7日，小鹏汽车美股市值约为213亿美元，而特斯拉市值高达14300亿美元，是前者的67倍 [111][112]