产品概述 - 公司推出专为具身智能科研领域打造的轻量级高性价比机械臂Imeta-Y1 [2][3] - 产品定位为面向新手和科研初学者，旨在帮助学生、教育工作者及开发者低成本、高效率地完成算法验证与项目开发 [3] - 该机械臂融合高精度运动控制、低功耗设计与开放软硬件架构，支持从仿真到真机的无缝联调 [6] 核心性能参数 - 机械臂本体重量为4.2千克，额定负载为3千克，具备6个自由度 [9][19] - 工作半径为612.5毫米，重复定位精度达到±0.1毫米 [9][19] - 供电电压为24V，控制器为PC，材质采用铝合金 [9][19] - 通讯方式为CAN，控制方式支持轨迹跟踪、示教和API [9][19] - 各关节运动范围及最大速度均有详细参数，例如J1关节运动范围为-165°至165°，最大速度为180°/秒 [9][19] 产品优势与特色功能 - 提供全流程开源工具链和代码示例，涵盖数据采集、模型训练到推理部署，支持视觉、力控等多模态数据融合 [4][17][32] - 兼容TensorFlow、PyTorch等主流框架，并支持Python与C++双语言接口 [4][18][26] - 提供URDF模型，支持Gazebo等主流仿真环境与真机实时联动，可实现算法仿真验证后一键部署至物理设备 [17][22] - 同时支持ROS1和ROS2开发，后期将陆续升级VLA、VA相关源码 [19] 售后服务与支持 - 提供24小时快速售后响应，确保用户学习路上不卡壳 [4] - 产品交付周期为1-2周，非人为损坏质保半年 [44][45] - 支持批量采购，优惠力度更大，同时支持基于本产品的项目开发与教学培训 [19]