产品发布与定价 - 自动驾驶之心团队正式推出面向科研与教学的黑武士系列001自动驾驶全栈小车，并开启预售 [1] - 产品原价为36999元，预售期间下单赠送模型部署、点云3D检测和多传感器融合3门课程，并优先安排组装发货 [1] 产品定位与目标用户 - 黑武士001定位为教研一体轻量级解决方案，支持感知、定位、融合、导航、规划等多个功能平台 [2] - 目标用户群体明确覆盖本科生学习进阶与比赛、研究生科研与论文发表、研究生求职与项目经验、高校实验室以及培训公司或职业院校的教学用具 [5] 硬件配置 - 主要传感器配置包括Mid 360 3D激光雷达（FOV 360°*59°，探测范围0.1m-40m）、镭神智能2D激光雷达（最大范围25m）、奥比中光深度相机（深度测量范围0.15-5m，相对深度精度≤2%）以及自带IMU [22][32] - 核心计算平台采用NVIDIA Jetson Orin NX，配备16GB RAM，AI算力达100TOPS [22][32] - 底盘系统采用阿克曼转向结构，车身结构为硬铝材质并发黑处理的钣金件 [2][23] 性能参数 - 车体尺寸为长620mm x 宽400mm x 高320mm，自车重量为30kg，最大载荷能力为30kg [25][26] - 采用24V供电，电池功率50w，续航时间大于4小时，运动速度最高可达2m/s [25] - 电机为轮毂伺服电机，轮毂外径为130mm [25] 软件功能与演示 - 软件框架基于ROS，支持C++和Python语言开发，提供一键启动的开发环境 [28] - 支持丰富的软件功能，包括2D/3D目标检测与分割、多种SLAM方案（RGB、视觉惯性、2D/3D激光等）、点云处理、车辆导航与避障等 [29] - 产品已在室内、室外、地库等多种场景下完成功能测试，演示内容包括户外公园行驶、点云3D目标检测、室内外2D/3D激光建图、上下坡测试以及夜间行驶等 [6][8][10][12][14][16][18][20] 扩展性与售后服务 - 产品支持二次开发和改装，预留了丰富的安装位置和接口，便于加装相机、毫米波雷达等额外传感器 [3] - 公司提供1年内非人为损坏的售后支持，保修期内因个人操作失误导致的损坏提供免费维修 [51]