行业增长态势 - 中国智能机器人产业平均每家公司增长至少超过50%-100% [2] - 中国工业机器人对外出口增长速度超过51% [2] - 海外市场巨头如特斯拉、英伟达对机器人领域非常重视且进展速度较快 [2] 具身智能技术现状与展望 - 技术迭代速度每月加快，但端到端能干活领域的进展比预期稍慢 [3] - 行业状态类似ChatGPT发布前几年，已明确方向但未达突破临界点 [3] - 期望在明年或后年实现机器人在完全陌生生活场景中通过语音或文字指令完成80%左右的任务，视为具身智能的ChatGPT时刻 [3] 技术发展瓶颈与模型路径 - 模型和数据方案均需改进，模型结构泛化能力不足，数据采集效率与质量评判标准是行业共同难题 [4] - VLA模型与VLA+RL模型在特定场景成功率可达100%，但更换操作物体或场景后成功率会暴跌 [4] - 基于视频生成的世界模型面临算力门槛高和模态对齐难两大挑战，对中小型机器人公司不友好 [4]