公司招聘信息 - 京东探索研究院具身智能实验室在北京亦庄招聘实习或校招岗位 [2] - 招聘岗位涉及视觉-语言-动作模型算法研发，包括模型架构设计、数据利用及模型训练方法 [3] - 岗位职责包括收集并规范化处理视频或机器人操作数据，以及VLA模型在仿真环境和真实机器人上的部署测试 [6] - 任职资格要求本科及以上学历，人工智能、计算机科学、自动化或机器学习相关领域 [6] - 要求熟悉VLA模型训练及测试，例如pi0、pi0.5、Gr00t N1.5、OpenVLA等 [6] - 要求精通Python/C++，熟练使用PyTorch深度学习框架 [6] - 具备独立分析和解决问题的能力以及较强的协作沟通能力是任职资格之一 [6][7][11] - 有VLA模型真机部署经验者优先考虑 [6] - 另一岗位职责涉及虚实仿真数据合成算法研发，包括Real-to-Sim、3DGS、4DGS等相关算法 [6] - 负责视频数据或机器人数据增强工作，例如背景变换、操作物体改变、轨迹增强等 [6] - 负责搭建虚实仿真平台，构建虚实仿真数据生成链路 [6] - 任职资格要求精通一种主流机器人仿真器，如NVIDIA Isaac Sim、Mujoco、Gazebo、 PyBullet [6] - 要求在虚实仿真重建技术上有深入研究，例如3DGS、4DGS等 [6] - 具备较强的编程能力，有虚实仿真数据增强经验者优先 [6] - 另有岗位负责双目摄像头的标定、校准、去畸变，深度估计等算法选型及部署 [11] - 负责手物交互检测、手势识别、SLAM等算法研发和部署 [11] - 任职资格要求熟悉机器人视觉软硬件知识，了解三角测距、畸变矫正及图像检测算法等 [11] - 在手物交互检测、手势识别、SLAM等任一领域有深入研究经验 [11] - 在TRO, RSS, ICRA, IROS, ICCV, CVPR等顶会及顶刊发表过相关论文或竞赛获奖者具备优势 [11] 行业社区与资源 - 具身智能之心知识星球是国内首个具身智能开发者社区，关注数据集、仿真平台、VLA、VLN等多个方向 [12] - 该社区汇总了近30+学习路线、40+开源项目、近60+具身智能相关数据集 [12] - 社区欢迎近200家公司和机构一起交流学术和产业 [13] - 具身智能之心社群拥有近60+技术交流群，覆盖大模型、VLN、VLA、足式机器人等多个方向 [14]