产品定位与目标客群 - 产品是专为具身智能科研领域设计的轻量级高性价比机械臂Imeta-Y1 [1][2] - 主要目标用户为学生、教育工作者及机器人领域初学者，旨在帮助其低成本、高效率完成算法验证与项目开发 [2] 核心产品优势 - 提供全流程开源工具链与代码示例，覆盖从数据采集、模型训练到推理部署的全过程，支持视觉、力控等多模态数据融合 [3][17][32] - 支持Python与C++双语言接口，并兼容ROS1与ROS2，提供URDF模型，实现仿真与真机无缝切换 [3][18][19][22] - 提供24小时快速售后响应，确保用户学习与开发过程顺畅 [3][19] 关键性能参数 - 机械臂本体重量为4.2公斤，额定负载为3公斤，具有6个自由度，工作半径为612.5毫米 [8][19] - 重复定位精度达到±0.1毫米，关节运动最大速度范围为180°/秒至220°/秒 [8][19][22] - 采用24V供电，通讯方式为CAN，控制方式支持轨迹跟踪、示教及API [8][19] 软件开发与生态支持 - 提供完整的开源软件开发工具包（SDK），包含驱动程序、API接口及示例代码 [26][27] - 目前已适配ALOHA ACT等算法，并在NVIDIA GeForce RTX 4060显卡上即可完成训练与推理 [46] - 公司计划后续持续升级VLA（Visual-Language-Action）等相关源码，新老客户均可享受升级服务 [19] 硬件适配与测试 - 机械臂已适配Intel RealSense D435系列及奥比中光DCW2等型号相机 [46] - 产品经过严格的硬件测试流程，包括精度校准、耐久性、负载性能与稳定性验证，确保可靠性 [35][39][40][42]