公司产品发布 - 星际硅途推出Fold Planet-500折叠星球衣物折叠数据集 专为训练和评估下一代智能叠衣机器人、衣物折叠算法及计算机视觉模型而打造的核心资源库 [3][4] - 数据集包含500+小时高质量、多样化的叠衣任务实例 覆盖不同衣物和不同折叠阶段 [7] - 数据集发布即包含500小时以上高质量叠衣任务实例 数据采集过程标准化以降低数据处理成本 [7] 数据集核心价值 - 数据集价值在于真实场景与专业动作 包含绝大部分常见衣物类型的专业级折叠流程 由专业人员在真实场景执行验证以确保动作合理性和真实性 [5] - 提供多模态数据并实现精准对齐 包括多角度高分辨率视觉感知数据、全身31节点动作捕捉数据以及步骤化自然语言语义标注 [6] - 多模态数据适配预训练、微调和评测多环节 是训练模型理解动作意图和执行步骤的黄金数据 [6] 产品应用场景 - 应用于智能家居机器人 为家用服务机器人提供核心衣物折叠技能学习数据 加速实现洗衣-烘干-折叠-收纳全流程自动化 [9] - 应用于商业自动化场景 如大型洗衣工厂和酒店布草处理中心 以提升衣物后处理效率和标准化程度 [9] - 推动计算机视觉研究 包括衣物状态识别、精细动作理解和多步骤任务规划等前沿技术发展 [10] - 为机器人学习与模仿提供宝贵真实世界演示数据 支持模仿学习和强化学习等算法 [11] - 服务于AI助手与虚拟教学 为开发衣物整理教学APP或AR/VR应用提供标准化动作分解指导 [12] 公司背景与定位 - 上海星际硅途技术有限公司成立于2025年4月 2025年9月入驻上海人形机器人孵化器 [14] - 公司是具身智能数据解决方案服务商 致力于通过动作捕捉+视觉感知+语义标注的多模态技术进行真实场景下的人类数据采集 [14] - 公司目标是建立通专融合、覆盖千行百业的数据生态 推动具身智能数据行业宽度和深度的发展 促进具身智能大模型的快速迭代 [14]