行业宏观趋势 - “具身智能”被写入政府工作报告后 各地具身智能项目迅速激增 [1] - 机械臂作为具身智能的核心载体 其岗位薪资待遇可观并加速上涨 [1] - 行业人才缺口巨大 供需比达到1:7 企业以“年薪百万+期权”条件抢人已成为常态 [1] 行业发展瓶颈 - 研究者和工程师普遍缺乏项目经验 在将算法从仿真环境部署到硬件本体时面临诸多卡点 [3] - 核心原因包括对机械臂操作与抓取的经典方法、模仿学习和端到端VLA方法掌握不透彻 [3] - 工程实践能力不足 难以将理论算法有效转化为实际可运行的硬件操作 [3] - 上述瓶颈导致VLA算法在机械臂上的部署和运行效果不佳 阻碍了具身智能在实际场景中的应用 [3] 解决方案与课程内容 - 课程提供真实机械臂的实操机会 结合行业最新技术趋势讲解运动规划、视觉反馈、模仿学习、VLA等关键技术 [5] - 课程贯穿“感知-决策-控制”全流程 通过线下理论讲解与实战实践 让学员掌握机械臂的工程部署能力 [5] - 实战项目一：实现RViz模型与真机1:1精准映射 集成RRT*路径规划与逆运动学算法以解决机械臂控制与避障问题 [5] - 实战项目二：结合机器视觉 采用规则算法与强化学习双路径 实现特定目标物体的精准识别与自适应抓取 [6] - 实战项目三：搭建1比1遥操作数据采集平台 基于视觉语言VLA模型完成模仿学习训练 实现人类操作技能向机械臂的高效迁移 [6] 课程核心优势 - 课程亮点包括全栈技术闭环 从算法到硬件的工程化能力培养 [17] - 提供真实场景实战 由松灵机器人硬件平台支撑的沉浸式项目实操 [17] - 实现产学研深度融合 获得顶尖学者与产业资源的双重赋能 [17] - 采用高密度小班制 3天高强度技术攻坚与个性化指导 目前仅剩9个学习名额 [17]