上市进程与竞争格局 - 宇树科技和智元机器人正在激烈争夺“人形机器人第一股” [4] - 宇树科技于2024年7月18日开启上市辅导，预计2025年10-12月提交上市申请 [5][19] - 智元机器人于2024年7月9日宣布拟收购科创板公司上纬新材至少63.62%的股份，引发市场对其借壳上市的猜测，但公司予以否认 [7][16][18] - 自智元拟实控上纬新材以来，后者股价上涨超1100%，从8元/股最高飙升至132元/股 [7] 公司基本面与商业化 - 宇树科技商业化进程更快，年营收已超10亿元，且自2020年起连续五年保持盈利 [21][44] - 宇树科技人形机器人出货量位列全球第一，其四足机器人销售额占比为65%，人形机器人占比30% [21][44] - 宇树科技融资至C4轮，累计完成13次融资；智元机器人融资至B4轮，累计完成12次融资 [21] - 智元机器人于2024年末实现首次千台级量产，预计2025年出货量达数千台，未来三年目标实现十万台级部署 [44] 产品策略与市场竞争 - 两家公司在产品定价上竞争激烈：宇树科技将小尺寸人形机器人起售价拉低至9.9万元，随后智元机器人推出9.8万元产品，宇树最新产品R1售价降至3.99万元 [35][36] - 宇树科技创始人王兴兴注重硬件和成本控制，被称为“价格屠夫”，公司零部件自研以把控供应链成本 [36] - 智元机器人则强调“软硬一体”和AI大模型投入，认为不做大模型的机器人没有未来 [40] - 在2024年6月的一次招标中，智元机器人获得价值7800万元的全尺寸人形机器人订单，宇树科技获得价值4605万元的小尺寸人形机器人订单 [12][45] 技术路径与发展趋势 - 宇树科技最初对AI投入相对克制，但2024年转变态度，开始研发并开源机器人通用大模型，认为未来2-5年行业重心是端到端的具身智能AI模型 [39][46][47][49] - 智元机器人始终坚持“AI+大模型”技术路径，并开源其GO-1通用具身基座大模型 [40][49] - 两家公司业务线出现交叉：智元机器人推出四足机器人，进入宇树科技的优势领域；宇树科技则加强AI大模型研发 [13][52][54] - 行业共识认为，解决具身智能问题需要建立专注于特定硬件适配的端到端AI模型 [50]