产品定位与目标客群 - 产品为面向具身智能科研领域的轻量级高性价比机械臂 Imeta-Y1 [1][2] - 目标用户为学生、教育工作者及机器人领域初学者，旨在帮助其低成本、高效率完成算法验证与项目开发 [2] 核心产品优势 - 提供全流程开源工具链与代码示例，覆盖从数据采集到模型部署的全过程 [3][17] - 支持Python与C++双语言接口，兼容ROS1与ROS2，并提供URDF模型以实现仿真与真机无缝切换 [3][18][19] - 提供快速响应的售后支持，承诺24小时内响应 [3][19] - 融合高精度运动控制、低功耗设计与开放软硬件架构，支持仿真到真机的无缝联调 [5] - 支持视觉、力控等多模态数据融合，兼容TensorFlow、PyTorch等主流框架 [17][32] - 提供完整的开源软件开发工具包（SDK），包含驱动程序、API接口及示例代码 [26] 机械臂核心性能参数 - 本体重量为4.2千克，额定负载为3千克，具备6个自由度 [8][19] - 工作半径为612.5毫米，重复定位精度达到±0.1毫米 [8][19] - 供电电压为24V，控制器为PC，材质为铝合金，通讯方式采用CAN [8][19] - 各关节运动范围及最大速度均有详细规格，例如J1关节运动范围为-165°至165°，最大速度为180°/秒 [8][19] 应用场景与兼容性 - 其紧凑型结构与模块化接口适用于嵌入式AI与机器人学习平台的开发 [6] - 目前已适配的相机包括Realsense D435系列和奥比中光DCW2 [46] - 已开源适配的算法模型包括lerobot和ACT，未来计划适配robotwin、pi0等 [46] - 算法训练与推理对硬件要求相对亲民，例如ALOHA ACT算法在GeForce RTX 4060显卡上即可运行 [46] 交付与售后 - 产品交付周期为1至2周 [44] - 提供半年质保（非人为损坏），质保期后售后服务按市场价收费 [45] - 产品为单臂销售，不支持无理由退货或测试 [46]