产品发布与定位 - 思岚科技正式发布新一代全集成AI空间感知系统Aurora S [1] - Aurora S是一个集成了AI算法和配套算力的空间智能感知系统，旨在为具身智能机器人提供开箱即用的强大空间感知能力 [1] - 该系统标志着机器人感知技术从功能机时代迈向智能机时代，通过全集成、AI驱动、多模态融合的设计解决行业痛点 [29] 技术革新与核心优势 - Aurora S最大的革新在于高度集成化，将自研的深度学习AI-VSLAM算法、双目深度估计和语义识别能力所需的算力硬件集成于仅238克的紧凑机身内 [3] - 系统提供从稀疏点云到带有真实色彩纹理的稠密3D地图的跨越，结合实时语义标注，使机器人能理解环境的具体物体 [7][8] - 新一代AI-VSLAM基于自研深度学习模型，在传统方案易失效的苛刻场景下表现卓越，例如能在新加坡体育馆75,000平方米的室外环境稳定建图 [11][15] - 系统具备实时闭环修正与图优化引擎，可自动修正建图累积误差，确保长期运行的可靠性 [17] - 采用120°超广角双目视觉提供高质量深度点云，并具备像素级语义理解能力，可实时识别超过18类室外场景和80类室内物体 [19][20][22] 对开发者的价值 - 极大降低开发门槛，无需额外配置算力或从头开发复杂视觉算法 [4] - 加速产品上市时间，提供开箱即用的高精度3D感知、建图与语义理解能力，让开发者聚焦于上层应用创新 [4] - 简化机器人系统设计，一体化设计极大简化了结构设计与电源管理 [4] - 配备完善工具链，包括Aurora Remote UI可视化工具和支持C++、ROS1/ROS2、Python的SDK，简化调试与集成流程 [26] 应用场景 - 赋能具身智能，为人形机器人、四足机器人提供核心视觉感知 [24] - 应用于数字孪生，高效进行3D场景重建和采集VLN/VLA训练数据 [24] - 服务于低速无人驾驶领域，如园区物流和安防巡检机器人 [24] - 赋能户外机器人，如割草机、智慧农业机器人，应对复杂非结构化环境 [24] - 提升工业自动化水平，增强AGV/AMR在动态车间环境下的智能 [24] 生态系统与扩展能力 - 可快速接入各类3DGS框架，实现前沿3D重建能力 [28] - 生成的地图和数据可一键导出用于3DGS等框架的输入数据集，支持SOTA模型评估和研究 [28] - 生成的模型文件可轻松导入Nvidia Omniverse等框架，用于VLA/VLN真值数据生成或sim-to-real训练 [28]