技术架构升级 - 实现千亿级别参数大模型在自动驾驶领域的落地应用[1] - 首次实现Robotaxi与量产车采用同源同架构技术方案[1] - 将导航和路线功能整合到基于视觉的神经网络系统中实现实时处理[6] 功能优化与新增 - 增加到达选项功能支持选择停车场街道私人车道停车场或路边等停车位置[6] - 新增对紧急车辆包括警车消防车救护车的靠边停车或让行处理能力[6] - 改进对静态和动态闸门的处理机制[6] - 提升对道路碎片如轮胎树枝箱子的规避能力[6] - 改善无保护转弯变道车辆切入和校车等多种场景的处理效果[6] - 增加自动窄视野清洗功能实现前置摄像头自清洁[6] - 新增前挡风玻璃内部残留物警示提示系统[6] 驾驶体验定制化 - 添加额外速度配置文件支持进一步自定义驾驶风格偏好[6] - 提供多种驾驶风格选项包括Sloth Chill Standard Hurry等模式[9] 系统可靠性提升 - 增强FSD管理系统故障处理能力[6] - 优化从降级操作中平稳恢复的机制以提高系统可靠性[6] - 在高速行驶时优化空气动力学冲刷效果[6] 硬件与适用范围 - 本次更新仅面向HW4 0硬件版本车辆推送硬件版本低于4 0的车辆不在此次更新范围内[1] - 功能目前适用于Model S和Model 3等车型[9][12]