产品定位与核心价值 - 产品是面向具身智能科研领域打造的轻量级高性价比机械臂，旨在解决该领域硬件价格过高或性能不足的痛点 [1][2] - 产品定位为低成本解决方案，可完成具身领域论文验证和科研场景开发，满足大多数从业人员和科研工作者的需求 [2] - 专为教育、科研与轻工业场景设计，融合高精度运动控制、低功耗设计与开放软硬件架构 [4] 核心性能参数 - 机械臂本体重量为4.2千克，额定负载为3千克，具备6个自由度，工作半径为612.5毫米 [7][17] - 重复定位精度达到±0.1毫米，供电电压为24V，控制器为PC，材质为铝合金 [7][17] - 关节运动范围覆盖J1关节-165°至165°，J2关节-180°至0°，J3关节-0°至180°，J4关节-95°至86°，J5关节-90°至90°，J6关节-150°至150° [17] - 关节运动最大速度分别为J1 180°/秒，J2 180°/秒，J3 180°/秒，J4 220°/秒，J5 220°/秒，J6 220°/秒 [17] 技术优势与开发生态 - 提供从数据采集、模型训练到推理部署的全流程工具链和代码，目前开放ACT算法示例，支持视觉、力控等多模态数据融合 [15][30] - 兼容TensorFlow、PyTorch等主流框架，提供URDF模型，支持Gazebo和主流仿真环境与真机实时联动，实现仿真到真机的无缝联调 [15] - 提供C++、Python开发接口，同时支持ROS1和ROS2开发，后期将陆续升级更新VLA、VA相关源码 [16][17] - 提供完整的开源软件开发工具包，包含驱动程序、API接口、示例代码与文档 [24] 产品配套与服务支持 - 产品交付周期为1-2周，售后响应及时，非人为损坏质保半年，质保期后按市场价支付售后费用 [42][43] - 提供快速响应的售后和生态服务，承诺24小时内响应，支持批量采购并享有更多优惠力度 [17] - 公司支持基于本产品的项目开发、教学培训等服务 [17]