henry 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 连续飞踢一台机器人30秒会发生什么？ 请看视频！ 不到半分钟，这台宇树G1就连着挨了十几个飞踢，堪称机生的"至暗时刻"。 在不少网友为它打抱不平时，也不禁让人感叹一句：稳，纯稳、无可争议的稳！ 那么，是什么让这台机器人怎么踹都踹不倒呢？ 答案就出自 银河通用 的全新通用动作追踪框架—— Any2Track 。 Any2Track不仅能让机器人精确模仿各种人类复杂动作，还能实时适应各种真实世界的干扰。 要知道，在干扰下也能平滑追踪人类动作，可不是件容易的事。 正因如此，将动作捕捉与现实世界的适应性结合起来，可谓是机器人技术的一大进步。 更重要的是，Any2Track并不仅限于人形机器人的动作追踪，它还是一个强大的基础动作追踪模型，可支持不同下游任务，从而加速具身智能 通用控制的实现，比如： 但要做到"既像人又能在真实环境里稳住"，并不容易。 一方面，我们希望机器人能够学习到多样化、高动态、接触丰富的人类动作知识，具备通用性。 另一方面，我们也希望机器人具备在线动态的适应性，能够克服sim2real的差距，以及在不同场景下灵活调用这些"技能包"，具备抗干 ...