Jason, C9本科+QS50 PhD，已发表CCF-A论文2篇，CCF-B论文若干。现任国内TOP主机厂算法专 家，目前从事端到端、大模型、世界模型等前沿算法的预研和量产，并已主持和完成多项自动驾驶 感知和端到端算法的产品量产交付，拥有丰富的端到端算法研发和实战经验。 如果说2023年是端到端量产的元年，那么明年将会是端到端量产的大年。目前头部的新势力和主机 厂端到端都已经量产了。工业界主要有两种大的范式，一段式和两段式。一段式最具代表性的就是 UniAD，直接从传感器输入（视觉/Lidar/Radar等）建模自车轨迹的输出，二段式基于感知结果进一 步输出自车和他车的轨迹。 而去年以来，一段式端到端发展很快，进一步衍生出基于感知的一段式、基于世界模型的一段式、 基于扩散模型的一段式和基于VLA的一段式方法。主流的自动驾驶企业，无论是智驾方案供应商还 是车企，都在发力端到端自动驾驶的自研量产。 我们花了三个月的时间设计了一套端到端与VLA的 学习路线图，从原理到实战细致展开。 端到端与VLA涉及的核心内容包括BEV感知、视觉语言模型VLM、扩散模型、强化学习等等。通过 学习端到端与VLA自动驾驶，可以掌握学 ...