产品定位与核心优势 - 专为教育、科研与轻工业场景设计的轻量级机械臂，旨在解决具身智能领域高质量硬件成本高的问题 [1][2][4] - 产品定位为高性价比，以低成本满足论文验证和科研开发需求，目标用户为从业人员和科研工作者 [2] - 核心优势在于融合高精度运动控制、低功耗设计与开放软硬件架构，支持仿真到真机的无缝联调 [4] 核心性能参数 - 机械臂为6轴设计，本体重量4.2KG，额定负载3KG，工作半径612.5mm [6][8][17] - 重复定位精度达到±0.1mm，具备高精度运动控制能力 [8][17] - 采用24V供电，PC作为控制器，通讯方式为CAN，材质主要为铝合金 [8][17] - 各关节运动范围覆盖广，例如J1轴为-165°至165°，最大运动速度达180°/s [8][17] 夹爪与配套工具参数 - 配套夹爪重量约为670g，行程0-90mm，定位精度±0.5mm [10][11][19][20] - 夹爪重复定位精度为±0.1mm，外部接口为电源+CAN XT30 2+2 [20] 软件开发与生态系统 - 提供全流程开源SDK与工具链，支持C++和Python开发接口，助力快速算法验证和应用构建 [4][15][16][26] - 兼容ROS1和ROS2，提供URDF模型，支持Gazebo等主流仿真环境与真机实时联动 [15][17][20] - 支持TensorFlow、PyTorch等主流AI框架，实现从数据采集、模型训练到推理部署的端到端算法落地 [15][31] - 提供详细的机械臂渲染图与参数表，帮助用户全面了解硬件配置与性能边界 [13] 测试、交付与售后服务 - 机械臂通过严格的硬件测试流程，包括精度校准、耐久性、负载性能与稳定性验证 [36][42][44][46] - 交付周期为1-2周，售后响应及时，非人为损坏质保半年 [48]