One-Mind Multi-Body Multi-Scene（一脑多身多场景）。 本文为IPO早知道原创 作者｜ Stone Jin 微信公众号｜ipozaozhidao 据 IPO早知道消息， 原力无限 于 9月24日在云栖大会上 发布了首款人形机器人 ——AstroDroid AD-01。 AD-01身高170cm，具备43个自由度与灵巧双手，搭载三目视觉、双激光雷达、多模态传感矩阵， 以及原力无限全栈自研的Hyper-VLA端到端大模型。它不仅能完成日常家务和照护任务，还展现 出"理解—推理—执行"的闭环智能，被誉为"拥有大脑的机器人"。 具体来讲， 原力无限全栈自研 的 Hyper-VLA端到端大模型以统一架构打通 了 视觉、语言与动作 链路。不同于传统的流水线式拼接， Hyper-VLA通过Transformer实现跨模态特征对齐，并引入迁 移学习与端到端训练框架，使模型在有限数据与算力条件下依旧能高效进化。 在真实环境的测试中， Hyper-VLA的任务完成率达 86.7%（行业均值 78.3%），在自动驾驶复杂 路口场景下的决策准确率更是达到87.4%（行业均值 82.1%）。更关键的是，它具 ...