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智元斩获业内首张人形机器人数据集CR认证,编号“001”
IPO早知道·2025-09-22 12:29

行业标准化与认证突破 - 公司成功获得业内首张人形机器人数据集产品CR认证证书(编号"001"),成为国内首批依据T/SAIAS系列团体标准认证的企业,标志行业在数据集标准化和质量评价领域取得关键进展 [2] - 认证体系全面评估数据集建设的四大核心要素:分类与编码规范、数据标注标准、统一数据集格式要求及全面质量评价准则,涵盖全生命周期管理并确保数据规范性、一致性与可用性 [2] - 认证推动人形机器人数据在采集、处理、管理及使用环节的标准化进程,为行业数据生态健康发展奠定基础 [3] 数据集规模与质量优势 - AgiBot World数据集为全球首个基于全域真实场景、全能硬件平台和全程质量把控的真机数据集,长程数据规模较谷歌Open X-Embodiment数据集高出10倍,覆盖从基础操作到复杂长程任务的多组原子技能组合 [3] - 80%任务时长集中在60-150秒,场景覆盖面扩大100倍,数据质量从实验室级跃升至工业级标准,包含抓取、推拉、搅拌、折叠、熨烫、内存条安装及餐具分拣等复杂任务 [3] - 数据集复刻家居、餐饮、工业、商超和办公五大核心场景,包含数百种真实子场景与3000多种真实物品,高度还原多场景任务设计以构建具身智能必要条件 [4] 硬件支撑与质控体系 - 数据采集机器人精灵G1配备8个环绕式摄像头实现360度环境感知,6自由度灵巧手保障动作精准灵活,末端增加六维力传感器和高精度触觉传感器感知微小力变化,全身拥有32个主动自由度以应对复杂任务 [5] - 数据采集全程遵循"多方参与规划-端云双重筛选-逐帧人工审核-算法二次验证"严苛流程,从源头保障数据规范性与可用性 [5] - 公司自建3000多平方米数据采集工厂与应用实验基地,支撑数据集的高质量工业级标准 [4] 行业生态建设与未来规划 - 公司通过认证印证AgiBot World数据集的行业标杆地位,使其成为人形机器人数据集标准化示范范本,助力推动具身智能领域"规范、开放、高效"的数据共建共享机制形成 [5] - 公司计划持续迭代数据集场景覆盖与数据质量,同时开放标准化数据能力,与行业伙伴共建数据生态 [5]