图源：AI 比较有意思的是国内的机器人公司往往对标的就是Optimus机器人，有媒体曾采访过智元机器人内部人士询问对特斯拉机器人的看法，该人士表示如果是特斯拉机 器人整体能够打7分（满分10分），那么现阶段智元可能只有3—4分，差距还是非常明显的。要知道这还是在马斯克机器人第三代更新之前的判断。 第三代Optimus最大的更新其实是泛化能力在指数级增长。特斯拉正从"动捕服（motion capture suits）和 VR 头显/远程操控"的数据采集方式，转向更多"人类视频 （human videos）"，并直接用人类视频来训练机器人的模型。 马斯克想象中的Optimus，既能稳定走路，又能用灵巧手执行各种复杂非标的任务，进入工厂流水线或者家庭厨房。但要达到这个目标，中间横着几座大山，平衡 运动控制达标、泛化任务能力自主完成、可靠性要接近车规级。 但现实中情况是24年1月Optimus放出叠衣服的视频，同年10月，Optimus在"ME Robot"的发布会上走到人群中，与人群互动其实是遥控。还比如 Tesla Diner开业， 我们看到了被远程操控的 Optimus 在那里负责"爆米花机"，这些都被行业"诟 ...