机器人技术突破 - 灵犀X2成为全球首个完成韦伯斯特空翻的机器人 该空翻属于中高级水平动作 对腿部爆发力和协调性要求极高[1][2] - 机器人身高1.3米 全身25-31个自由度（完成空翻时去除头部 减少2个自由度）[13][14] - 采用强化学习训练Mimic策略 通过2D视频转换BVH动捕数据 再通过仿真环境训练RL policy 最终实现高精度执行 控制频率达1kHz[23][24] 运动性能表现 - 具备人类基本运动水平 可应对各种地形跑步 实现自主避障 并能快速调节全身稳定性抵抗外力冲击[16][17] - 完成空翻需要超过30个自由度协同控制 实现精确角动量分配和毫秒级姿态调整 验证了硬件高可靠性[23][25] - 基于统一Locomotion base-model训练 未来将推出zero-shot WBC（全身控制）模型[26] 产品系列布局 - 灵犀X2-W为轮式双臂作业机器人 可"盲走"上台阶并手持12斤物品 双腿六自由度 轮式模式能通过单边桥等复杂地形[28][30][31] - 灵犀X2-N支持轮式与足式双形态自由切换 适配不同地形场景需求[34] - 系列产品采用轮毂电机驱动 集成动态平衡系统和柔性材料 具备抗冲击设计[32][33] 商业化进展 - 灵犀X2预计2025年下半年规模化出货 2026年底出货量达数千台[36] - 公司定位机器人系统为1+3全栈能力：本体+运动智能/交互智能/作业智能[26] - 交互智能方面首创灵动交互概念 通过情感计算引擎和多模态Agent实现生成式动作表达 作业智能已具备实际部署水平[26]