禾赛科技上市与行业地位 - 禾赛科技于9月16日在香港交易所完成双重上市，收报234港元，市值358亿港元，IPO募资41.60亿港元（约5.35亿美元），公开发售获168.65倍超额认购 [6] - 禾赛科技是全球激光雷达行业首家完成"美股+H股"双重上市的企业 [6] - 禾赛科技以33%的全球收入份额位居第一，速腾聚创以26%紧随其后 [11] 行业竞争格局 - 中国激光雷达品牌占全球95%的份额，禾赛科技、速腾聚创、华为、图达通被称为"四巨头" [7] - 2024年国内乘用车市场激光雷达供应商份额：速腾聚创33.6%、华为27.4%、禾赛科技25.6%、图达通13.4%，总份额达99.9% [9] - 海外企业如Velodyne被收购、Quanergy退市、Luminar亏损，失去竞争力 [15][16] 财务表现与盈利状况 - 禾赛科技2025年Q1亏损1750万元，Q2扭亏实现净利润4410万元 [13] - 速腾聚创2025年上半年亏损1.5亿元，同比减亏44.5% [15] - 图达通2022年至2024年前9个月累计营收3.1亿美元，累计净亏损5.4亿美元 [15] 市场需求与价格趋势 - 2025年上半年国内激光雷达装机量达100.2万颗，同比增长71%，全年有望冲击250万颗 [19] - 激光雷达均价从2022年8000-10000元跌至2025年2000-3000元 [7][20] - 单车配备激光雷达数量增加，例如问界M9从1颗提升到4颗，L4级Robotaxi单车用量通常在4颗以上 [19] 技术路线与成本结构 - 激光雷达成本结构中，激光器和探测器等核心器件占比40%-50%，多依赖进口 [20] - 半固态激光雷达成为ADAS量产方案主流，技术路线趋同导致产品差异化不足 [21] - 速腾聚创激光雷达价格从2023年约3000元降至2024年约2300元，降幅超20%；禾赛科技产品价格从约2500元降至约2000元 [21] 机器人市场拓展 - 禾赛科技2025年上半年机器人激光雷达出货9.83万颗，同比增长7倍，占总出货量17.9% [23] - 速腾聚创机器人业务收入占比达28.2% [23] - 机器人激光雷达平均单价从2024年同期8700元降至2025年上半年4800元，降幅约45%，但仍高于汽车激光雷达 [26] - 速腾聚创整体毛利率从2024年同期13.6%提升至2025年上半年25.9%，得益于机器人等高价值业务增长 [26] 商业模式转型 - 机器人市场客户高度分散，需求碎片化，激光雷达企业从硬件供应商向解决方案提供商转型 [27] - 头部厂商可用一套硬件平台配不同软件服务各种细分场景，降低成本并满足个性化需求 [27] - 全球汽车产量约9000万辆/年，市场天花板可见；机器人应用场景无限且高速增长 [27]